超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计.pdf

节选段落一：
超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计六
口卢兵仔 口罗均 口唐文 口谢少荣
上海大学机电工程与自动化学院上海200072
摘要：旋翼飞行器在飞行过程中，由主旋翼、尾翼、发动机等产生的振动，将对整个飞控系统的控制产生很不利的
影响，容易使传感器产生错误信号。设计了一种橡胶隔振器，能有效隔离飞行器传递到飞控盒的振动，使飞行器的控制更
稳定。此外旋翼飞行器在飞行过程中的不平稳，将对摄像机拍摄画面的稳定性造成很大影响，为此设计了增稳云台。


节选段落二：
同
时，在飞行过程中，由于飞行器飞行状况的不稳定性，
将导致整个摄像系统产生晃动或偏斜，影响传回的画
面质量，因此设计出一个性能稳定的减振增稳云台显
得尤为重要。目前，比较常用的方法是采用外加固技
术，如采用隔振、缓冲技术。隔振器用来实现隔振功能，
通常用弹性元件、阻尼元件以及惯性元件组合而成。弹
性和阻尼元件主要由橡胶材料制成的隔振器称为橡胶
隔振器。这也是目前在旋翼飞行器上最常用的隔振器。
1 超小型飞行器减振增稳云台的设计要求
上海大学研制的超小型飞行器主要是在飞行控制
系统的作用下，在方圆1 km的范围内，从低空(200 m
以下)将现场图像传回地面控制站(如图l所示)。


节选段落三：
设计好云台后，分别对其进行了弯曲应力校核和
云台竖直杆的强度校核，并且按照静强度对机架进行
校核，校核结果均可以满足要求。
6结论
从理论上分析了
无人机的主要振动源，
介绍了隔振的基本原
理。针对超小型飞行器
的实际隔振要求，首先
对云台进行了本体的
结构设计，并对所设计
的云台进行了弯曲应
力校核和云台竖直杆
强度的校核。
为了使旋翼飞行器在侦察过程中能取得更好的效
果，设计了一个增稳云台。该云台能减小机身对摄像机
的振动，同时即使当旋翼飞行器存在倾斜时，摄像机也
能在较短的时间内恢复与地面水平的状态，提高了画
面质量。