[emuch.net]计算多体系统动力学.pdf

节选段落一：
33 段后几乎每年董事有罢
际纳多体系统动力学曲会议，井出琛丁多体"统动力学的专门约刊物。


节选段落二：
在匮内
由中雷力学学生 锻力学专盘委员会主持 1986 年在北京召开"多费11悻罩绞动力
学"哥哥讨会，四88 年在长春召开"幸性事体景统动力学研讨会"， 1992 年在上海召
开"全国多悻系统动力学一一理论、计算方法与应湾学本会议"凶 .19% 年崖中
国力学学生一般力学专业垂虽全与中医空间学告空岗机械委员会联告在山革*
岛召开"圭医多体系统动力学与控艇学幸去议"{'le 国内出 5盖了'"种喜关事体革
统动力学方萄龄教材租著作『32251c 许多学者在建模理论阳川、计算方法J2 37 J
等方商量表了高质量的古文，并且在多体系统碰撞动力学国品与变革扑的多体
系统动力学;每铅l方面作了大量工作


节选段落三：
因此z就多陆体军统克言 p存在两种相互撞直
前计算多体系统动力学的革派，现分到替它们为宰割体事统动力学的拉格III 日
方法与笛卡尔万法。
对于主性多悻革统，自 20 世纪 80 年代后在建模方法上渐趋成熟。}À计算
多搏革统葫力学角度看，柔性主体重统动力学回数字模望首先应该和多障;悻系
统与结持动力学有一定的革窑性。当星统字曲主注体变形丐以不母时， ep退化
为多限体系统。当部件归]约大革嚣运费不存在时，即退化为结构动力学问题。
其友，à!于结构动力学已发展需相当完善，导出约柔位多体果统动力学方程中应
该克分利用该镜域的成果与软件豹输出信患。