一种双横臂独立悬架动力学模型验证的新方法.pdf

节选段落一：
一种双横臂独立悬架动力学模型验证的新方法*
【摘要】利用某轻型客车的CATIA三维设计数模进行运动仿真，得到悬架线刚度，并与试验结果进行对比，验证了运
动仿真结果的正确性。在ADAMS/Car中建立了双横臂扭杆弹簧独立悬架动力学模型，进行动力学仿真计算得到悬架的
线刚度，并通过与CATIA中运动仿真计算所得的线刚度对比分析，验证了动力学模型的正确性。该方法同样适用于其它
类型独立悬架的动力学模型验证。


节选段落二：
上下横臂
与主销之间用球铰副约束，上下横臂与车架连接处，
在其中间通过橡胶衬套与车架连接，主销与转向节
用固定副约束，转向节与车轮之间用旋转副约束，扭
杆弹簧一端与上横臂以固定在一起，另一端与车架
固定在一起，在扭杆中间断开添加一个扭簧，同时在
断开处添加一个旋转副约束断开的两个杆件，以此
等效为扭杆弹簧 [10]。整个悬架放置在激振台架上施
加垂直方向的运动来计算各参数的变化规律。在
ADAMS/Car界面建立的双横臂独立悬架动力学模型，
如图 7所示。


节选段落三：
图 8 双横臂独立悬架车轮跳动的变化曲线
由图８可以看出，两者的结果相差很小，其相对
误差的均方根值只有 0.15 %，由此可以说明在 AD⁃
AMS/Car 中建立的双横臂扭杆弹簧独立悬架的动力
学模型是正确。
5 结束语
基于虚位移原理提出了一种在 CAD软件中计算
双横臂扭杆弹簧独立悬架线刚度的计算方法，并且
以某轻型客车的双横臂扭杆弹簧独立悬架为例，在
CATIA中验证了该方法的可行性。
通过比较 ADAMS 和 CAD 计算的双横臂扭杆弹
簧独立悬架线刚度，验证了在 ADAMS/Car 中建立的
悬架动力学模型的正确性。且该方法同样适用于其
他类型的独立悬架。