利用ADAMS对汽车电动助力转向系统特性的研究分析.doc

节选段落一：
利用ADAMS对电动助力转向系统特性的研究
李永生
（华东理工大学 机械与动力工程学院）
摘要: 本文首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统的整车多体动力学模型；然后在Matlab/Simulink环境中建立了汽车电动助力特性控制系统。在此基础上通过ADAMS/Plant Export定义与Matlab/Simulink之间的数据接口。最后通过联合仿真比较了典型工况下装配有EPS的汽车和没有装配EPS的汽车的转向特性。从结果可以看出，装配EPS的汽车不仅可以减轻驾驶员的负担，而且同时在一定程度上满足了高速行驶转向时对操纵稳定性的要求。


节选段落二：
1 整车多体动力学模型
1.1 建模假设
汽车是一个复杂的机械系统，建模的时候需对其结构进行适当的简化[2~3]。除了阻尼、弹性、橡胶元件和轮胎外，其余零件均认为是刚体，不考虑变形，对于刚体间的连接柔性进行简化，各运动副内摩擦力忽略不计。
建模过程
本文所研究的整车主要是先在ADAMS/VIEW画出各个点的位置，然后通过零件库和已经画好的设计点来绘制车辆的简化模型，这些简化模型包括：汽车底盘模型、双横臂式前独立悬架模型、转向机构模型、斜置臂式后悬架模型、轮胎模型和路面谱。


节选段落三：
车速从0缓慢加速到20km/h，从图5、图6可以看出装有EPS的汽车，其横摆角速度，侧向加速度均小于没有装EPS的汽车，表明EPS有较好的助力特性，基本上满足低速时轻便性和在一定程度上满足高速时操纵稳定性的要求。
4 结论
通过对具有EPS装置的汽车，应用ADAMS与MATLAB两个软件，进行了整车虚拟样机的联合仿真的研究。首先在ADAMS/view里面建立整车的多体动力学模型，通过定义输入输出接口，在MATLAB下建立EPS的控制系统模型，应用ADAMS与MATLAB两个软件各自的优点，实现系统的联合仿真。