底盘域控制器（CDC）

概述

        域控制器是汽车电子电器的发展方向，这一点已经得到了业界的广泛共识。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到越来越多OEM的重视。

        底盘域可集成的功能多样，常见的有空气弹簧的控制、悬架阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能。

产品功能

底盘域控制器的产品功能可涵盖如下方面：

🔹 车身高度控制

🔹 车身刚度控制

🔹 阻尼连续可调减震器控制

🔹 后轮转向控制

🔹 转向管柱位置控制等

        在上述功能的基础上，OEM还可以根据整车架构集成车辆的其他控制功能，比如满足VDA规范的制动功能、作为车辆Motion Control载体的车辆动态控制功能等。

产品框图

产品特点

🔹 高功能安全等级的MCU方案，预留足够的空间和算力，便于功能拓展

🔹 支持PSI5接口的高度/加速度传感器

🔹 支持AD接口的高度/加速度传感器

🔹 支持PWM接口的高度/加速度传感器

🔹 兼容CDC/MRD阀的驱动

🔹 缓冲器电磁阀H桥驱动

🔹 缓冲器电磁阀控制回路高精度电流采样

🔹 预留IMU提供6自由度加速度信息

🔹 支持100M 以太网

🔹 支持CANFD

🔹 支持XCP协议