基于Recurdyn的RMG起升工况的动力学研究.pdf

节选段落一：
葛长清 : 266520, 山东省青岛市开发区同江路 567号
　　收稿日期 : 2010 - 02 - 25
　　DO I: 10. 3963 / j. issn: 1000 - 8969. 2010. 03. 001
基于 Recurdyn的 RMG起升工况的动力学研究
交通部水运科学研究院 　李益琴 　刘晋川 　李志建
　　摘 　要 : 基于 Recurdyn虚拟样机仿真 ,探索建立 RMG虚拟样机的方法 ,并对其模型的起升工况进行动力学
仿真 ,可得到起升过程中钢丝绳所受的动载荷以及门架的动应力和动变形。
　　


节选段落二：
本文根据 RMG的结构及工作特点 ,就其起升
工况进行动态仿真研究 ,探索建立门式起重机动力
学虚拟样机的方法 ,以便更为准确地反映 RMG的
动力学性能。
1　RM G的虚拟样机建模
RMG的整机结构主要由小车、门架结构、大车
运行机构、吊具等组成 ,见图 1。
采用多体动力学软件 Recurdyn,结合有限元软
件 ANSYS和三维软件 PRO /E,对各部件之间施加
相应的约束和载荷 ,设定运动函数 ,即可建立 RMG
的刚柔耦合虚拟样机模型 ,见图 2。通过仿真 ,即可
输出结果。


节选段落三：
表 3　在悬臂梁上起升的最大应力
时刻 离地起升起动 空中起升起动 制动
应力 /MPa 57. 15 51. 14 50. 41
K 1. 140 1. 020 1. 004
5　结语
通过用 Recurdyn软件对 RMG的起升工况进行
动力学仿真 ,不仅得到了整机的时变应力和时变变
形曲线 ,而且可以直观地观察其工作过程中的仿真
动画。钢丝绳的仿真受力曲线与理论曲线基本相
似 ,表明运用虚拟样机方法模拟 RMG的实际操作
是可行的 ,且通过仿真可得到钢丝绳所受载荷的动
载系数。对比 3种跨中起升工况的应力曲线可知 ,
起升加速度对门架结构的影响较大。