PLC基本指令 SET、RST 应用及案例

SET、RST指令

1.概要

1) 位软元件的置位(SET指令[动作保持]) SET指令是当指令输入为ON时，对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)以及字软元件的位指定(D□.b) ON的指令。此外，即使指令输入为OFF，通过SET指令置ON的软元件也可以保持ON动作。

2) 位软元件的复位(RST指令[解除动作保持]) RST指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)、定时器(T)、计数器(C)以及字软元件的位指定 (D□.b)进行复位的指令。可以对用SET指令置ON的软元件进行复位(OFF 处理)。

3) 字软元件的当前值清除(RST指令[当前值及寄存器的清除]) RST指令是清除(T)、计数器(C)、数据寄存器(D)、扩展寄存器(R)和变址寄存器(V)、(Z)的当前值数据的 指令。此外，要将数据寄存器(D)和变址寄存器(V)、(Z)的内容清零时，也可使用RST指令。(使用常数为K0的MOV 传送指令也可以得到相同效果。) 另外，使用RST指令也可以对累计定时器T246～T255的当前值和触点复位。可以对于同一软元件，多次使用SET、RST指令，而且顺序也可随意。

2. 指令格式

3. 对象软元件

▲1 :不可以对特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)进行变址修饰(V、Z)

▲2 :状态(S)不能变址修饰(V、Z)

▲3 : D□.b仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。但是，不能变址修饰(V、Z)。

▲4 :仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。

4.功能和动作说明

SET指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)以及数据寄存器(D)的指定位进行线圈驱动的指令。

1）. 使用位元软件时 并联的SET指令，可以连续使用多次。

下面的程序举例中，SET Y000后接着RST Y000的程序就是这个情况。

2）. 使用字软元件(定时器、计数器)时

使用RST指令复位计数器和累计型定时器。

(1) 内部计数器的编程

(2) 高速计数器的编程

用于跳转程序/子程序/中断程序时的注意事项 在跳转程序、子程序以及中断程序中对定时器、计数器执行RST指令时，定时器和计数器保持被复位的状 态，并且定时器和计数器有可能出现不工作的情况。

3). 变址修饰*1

SET指令和RST指令中使用的软元件，可以采用变址寄存器(V、Z)进行修饰。(状态(S)、特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)、D□.b、字软元件不能修饰。)

4). 数据寄存器(D)的位指定*1

在SET指令和RST指令使用的软元件中，可以指定数据寄存器(D)的位。

注意要点 在同一运算周期内，对输出继电器(Y)执行SET和RST指令时，会输出距END指令(程序的结束)近的那条指令的结果。