Maxwell最常仿真的6类电磁设备:顺便说个反常识——单相电机其实不存在
变压器、电机、电容、电感、接触器、传感器——这 6 类占了电磁仿真的绝大部分需求。它们的分析内容、简化方式、关注的结果完全不同,搞混了就是白算一遍。
这篇整理自 Maxwell 电磁仿真课程「软件基础 · 常见电磁场问题剖析」一讲,是讲师按多年软件使用和产品研发接触经验总结出的最常见分类。可以当成一张接单前的选型地图。
一、变压器:两大类,分析内容差别很大
常用的变压器主要分两类:电力变压器(比较大型)和高频变压器(形状比较小)。
电力变压器 → 又分两种
含油的和干式的。不同类型的变压器,分析内容会有区别。
高频变压器 → 按功能衍生出非常多类型
· 电压切换 家里常用的一种变压器
· 变流 做电流换算
· 阻抗 阻抗匹配
· 隔离 类似电感器,做能量的隔离
· 稳压 磁饱和变压器,用在开关电源里做稳压
不管哪种,最基本的原理都是电磁感应:
线圈通入变化的电流 → 产生磁场
↓ 周围存在另一个线圈
按麦克斯韦方程组,线圈中畸变/变化的磁场 → 在线圈里产生电流与电压
↓ 现象里存在导体
电压通过导体→产生电流→输出电压和电流
图1 变压器分类:电力(含油/干式)与高频(变流/阻抗/隔离/稳压…)
二、电动机与发电机:Maxwell 用户量最大的行业
在 Maxwell 里,真正用得最多的就是电动机和发电机这个行业——用户量最大。电机是整个工业产品里应用最广泛的东西。
电动机是把电能转换成机械能,里面同时有电磁感应原理和电磁力原理,主要还是电磁感应。核心机制是:
电磁感应之后会产生一个旋转磁场。这个旋转磁场与转子的磁场相互作用才产生力的输出。
所以一定有两个磁场:定子上产生一个,转子上产生一个。不同电机的区别,就在于「转子磁场是怎么产生的」。
电机类型 → 转子磁场怎么来
异步电机 要先有定子磁场,在转子上感应出电压 → 产生电流 → 再产生磁场。因为转速不一样,所以叫「异步」
同步电机 / 永磁同步 转子上直接有永磁体
开关磁阻电机 靠磁阻转矩——磁阻不一样会产生转矩(力)
结构上:外面是外壳(结构固定件),里面有铁芯、定子、转子——定子固定、转子旋转。永磁电机中间是永磁体,加上定子线圈。定子线圈通电源不是随便通的,一定要有一定的相角度。
按相数分:单相、两相、三相、多相,不同相数对应的工作原理也不太一样。然后就是那个反常识的结论:
★ 反常识结论
真正的「单相电机」其实不存在
单相异步电机虽然叫「单相」,但那只是说通入的电流是单相,实际工作时它还是两相。里面其实有两组线圈——主线圈和副线圈,中间接一个电感(电容)来产生相位差,从而在内部形成一个椭圆形的旋转磁场来产生转矩。
为什么必须这样?因为真正的单相只能产生驻波——驻波仅仅是幅值发生变化。而旋转磁场需要的是行波(往前走的波)。
只有往前走的行波才会产生力的作用;驻波没办法产生力,也就没办法产生旋转磁场。这就是单相电机不存在的根本原因。
发电机就是反过来:通过外部机构(柴油机,或者水、风)带动转子,转子切割磁场/切割线圈,线圈里就产生电压;再接上负载,电压就能输出出去。
电动机和发电机其实可以相互切换
只是工作在各自不同的范畴
图2 异步电机结构:外壳、铁芯、定子线圈、转子(永磁体)
三、电容器:简单,但新材料新结构要仿
电容器的理论计算比较简单,很多情况下不需要做太多仿真。但如果你在做新材料、新结构的电容器/电感器,就会用到仿真。
原理简单到有点反直觉:只要两个导体相互靠近,中间隔着不导电的绝缘介质,就构成了一个电容器。随便找两个导体,它们之间就是有电容的——空气也是一种绝缘介质,所以两根线接在一起,其实就是一个电容器。
电容值由什么决定?
主要两个:① 中间的绝缘介质(不同介质电容值不一样);② 两个极板之间的距离。不同的结构形式,对应出不同的电容值。
在实际电路里,电容器的用途很广:调谐(谐振)、旁路、分压分流、耦合、滤波——其中滤波和耦合用得非常多。
结构上:外面是外壳,里面是正负铝箔,中间是电解质(也就是介质),其余就是封装结构。
仿真怎么做:把模型建出来,把两个接头引出来,通上对应的电压。只要材料属性给定,就能确定这个结构对应的电容值是多少、里面的电场分布是怎么样的。
图3 电容器:外壳 + 正负铝箔 + 电解质介质 + 封装结构
四、电感器:储能元件,以及 2D 等效的取舍
电容器和电感器,是电子电力行业(包括常见电子产品)里最常用的两种器件,再加上电阻,就是最常用的三种。
两个储能元件的分工
电容器 储存的是电能
电感器 把电能转化为磁能,储存的是磁能
电感器其实类似一个变压器,但只有一个线圈——如果有两个线圈,那就是变压器了。里面就是一个线圈,通电后产生磁场、储存能量。实际用途包括涡流器、电压电抗器、动态电抗器等。
实际产品里的形态很多:有线圈式的,也有螺旋式的(直的螺旋、圆周螺旋,一圈圈的)。
★ 仿真简化的取舍:3D 真实 vs 2D 等效
实际分析时,把整个螺旋结构按真实形状画出来可能很麻烦,也很难画得准确。所以可以画一个 2D 的做等效分析。
但要清楚代价:比如螺旋圈其实是两层,剖开看第一层和第二层的数量不太一样、间隔也不一样,这些都会影响最终的电感值。
结论:尽可能还是把真实结构画出来导入,结果更接近真实状况;只有在为了简化计算时,才接受 2D 等效带来的精度损失。
图4 电感器:线圈式与螺旋式,可用 2D 等效但会损失精度
五、接触器:一个「分磁环」解决的震动问题
接触器本质上就是一个电磁开关,同样是电磁感应产生力:通电之后(不管直流还是交流)产生磁场,磁场形成回路,回路就会产生力,于是机构动起来。它用在电力配电或用电场合作为接触开关,有交流和直流两种。
结构与动作过程
· 上面是一个静铁芯;没通电时,弹簧把它断开;通电时闭合上
· 因此分两种:常开和常闭
· 内部有动触点、黑色的铁芯、中间的线圈
· 力-时间(F-t)曲线:瞬间有一个比较大的力(启动时),最终稳定到位
★ 分磁环(短路环)到底解决什么问题
线圈里通的通常是交流电。交流有正有负,中间必然有一个零点——到零点位置时,力刚好为零。
如果没有分磁环,力的曲线就会周期性地掉到 0:力为零的那一刻,机构就会反复震动。
加一个分磁环之后,力的曲线在上升段正常变化,但不会再落到零,震动就被消除了。
这是交流接触器仿真里必须体现的一个结构细节——漏了它,你算出来的力波形和噪声、寿命评估都会偏。
图5 接触器内部:静铁芯、动触点、线圈,以及关键的分磁环
六、电磁传感器:把位置变成电压
电磁传感器是利用电磁感应原理和力来实现工作的一类传感器。它的核心链路是:
被测位置 → 感知到的磁通量变化 → 转换成的输出信号
再用输出信号反推位置,判断被测对象的状况
结构上:上面有一个铁芯(试点),外面两边各有线圈,用来做补偿和输出。
原理是这样的:外部受力之后铁芯会动一动,一动,线圈里感应出的电压就不一样了。因为距离发生变化 → 磁场发生变化 → 整个回路里的磁通发生变化。磁力线的走向也会随距离改变(距离往下走时,回路里的磁通分布就不一样)。
关键特性:电压一般与位置成正比。位置往上 → 磁场越大 → 线圈里产生的电压越大 → 对应电流也越大,于是电压就与位置对应上了。
而且电压与位置、或者与速度,是可以相互切换的。右视图的结构同理,两边有弹簧,往这边动是这样、往那边动是这样。
图6 电磁传感器:铁芯位移改变磁通,两侧线圈输出与位置成正比的电压
七、一张表:6 类设备该关注什么
设备 → 核心机理 → 仿真关注点
变压器 电磁感应(两个线圈,磁耦合) → 变比、磁密、损耗;先分清电力(含油/干式)还是高频(变流/阻抗/隔离/稳压)
电动机 / 发电机 两个磁场(定子 + 转子)相互作用 → 转矩、转速、相数与相角;异步靠感应、同步靠永磁、开关磁阻靠磁阻差
电容器 两导体 + 绝缘介质 → 电容值、内部电场分布;取决于介质与极板间距
电感器 单线圈,电能 → 磁能(储能) → 电感值;3D 真实建模 vs 2D 等效的精度取舍
接触器 电磁开关,磁场回路产生力 → F-t 动作曲线、常开/常闭;交流必须建分磁环,否则力过零会震动
电磁传感器 位置 → 磁通变化 → 输出信号 → 电压与位置的线性度(也可换算成速度)
接单前先问三句话
① 你的产品属于上面哪一类?(决定用什么求解类型、看什么结果)
② 是直流还是交流?(交流就要考虑零点、分磁环、涡流、磁滞)
③ 能接受多大的几何简化?(2D 等效、忽略封装件,都要先说清精度代价)
✅ 6 类电磁设备要点回顾
1. 变压器:电力(含油/干式)与高频(变流/阻抗/隔离/稳压)分析内容不同;原理都是电磁感应
2. 电机:Maxwell 用户量最大的行业;必须有两个磁场相互作用;异步=感应、同步=永磁、开关磁阻=磁阻转矩
3. 单相电机不存在:单相只产生驻波,驻波不产生力;靠主副线圈 + 电容造相位差,形成椭圆旋转磁场(行波)
4. 电动机与发电机可互换,只是工作范畴不同
5. 电容器:两导体 + 绝缘介质即可构成;电容值由介质和极板间距决定;用途=调谐/旁路/分压分流/耦合/滤波
6. 电感器:单线圈储能(磁能);螺旋结构可用 2D 等效,但层数与间隔差异会影响电感值
7. 接触器:电磁开关,常开/常闭;交流工况必须建分磁环,避免力过零产生震动
8. 电磁传感器:位置→磁通变化→输出信号,电压与位置成正比,也可换算到速度
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