XL5302 TOF测距模组 加镜头可11.5米测距距离

XL5302 dToF 直接飞行时间传感器为单模块封装，集成 SPAD 接收阵列与 VCSEL 激光器，测距不受目标颜色、反射率、纹理影响，适合微型 ToF 方案。自研 SPAD 及 ToF 采集处理技术，最高 90Hz 测距帧率；无配套镜头时最远测距 4 米，搭配芯岭技术专用镜头、8K RAM/64K Flash 及以上 MCU，最远可达 11.5 米。

该传感器内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路，符合 1类人眼安全标准的要求。

产品特性：

尺寸：10 mm * 16 mm

– 940 nm VCSEL 激光发射器

• 测距方法

– 直接飞行时间测量

– 直方图算法

– 参考 SPAD

• 测距特性

– 距离：最大 4 m

– 测距频率：最大 90 Hz

– 测量精度：±4%

– 距离与置信度反馈

• 光学特性

– 1 类激光产品

• 片上补偿

– 环境光抑制

– 玻璃罩校准

– 玻璃罩污渍动态补偿

• 易于集成

– 单电源供电

– 系统级封装设计

– I2C 通信接口

• 工作电压：3.2 V ~ 3.6 V

• 工作温度：-20℃ ~ 70℃

• I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd8

应用场景：

• 激光检测自动对焦（LDAF）

• 接近感应

• 避障与防撞

• 1D 手势识别

• 低功耗系统运行时的物体检测

• 智能手机/平板

• 车载导航等领域

• 台灯

• 摄像头快速聚焦辅助

• 人员经过、闯入检测

• 无人机定高、避障

封装和引脚定义：