Adams批处理求解操作过程

软件环境

Adams 2012 x64软件、Windows 7 x64操作系统

建立Adams模型

在Adams中建立仿真模型和仿真脚本，并确保仿真模型和仿真脚本的准确性。

图1  在Adams/View中建立仿真模型

编写Adams脚本控制语句，如图2。

图2 编写脚本控制命令

文件导出

使用File->Export命令导出模型文件。在File Type中选择Adams/Solver Dataset导出仿真模型，如图3所示，生成.adm模型语言文件。

图3 导出.adm模型语言文件

在File Type中选择Adams/Solver Script导出脚本命令，如图4所示，生成.acf仿真控制语言文件。

图4 生成.acf仿真控制语言文件

完成后，在Adams工作目录文件夹中生成两个文件。注意，这两个文件必须在同一个文件夹中，以方便solver的调用。

图5 工作目录文件夹中的两个文件

修改ACF文件

打开生成的ACF文件，如下图左侧，修改其中的语句

图6 修改.acf文件

其中 fourbars.adm指的是运行acf文件时调用的adm文件，必须与上一步生成的.adm文件的名称相同；fourbars_sim1表示生成Adams结果文件（.gra、.res、.req）的文件名称，可以是随意字符串，注意要符合命名规则；结尾处的stop表示仿真脚本运行结束，退出Solver运算。

OUTPUT/NOSEPARATOR语句的意思是仿真求解后生成的结果集是一个整体文件，不是分开的。

调用Adams/Solver

在Windows开始菜单处输入cmd打开命令语言（DOS）窗口。把当前路径设置到上述adams文件所在的目录。

然后输入adams2012_x64（为64位的Adams2012软件）或adams2012（为32位的Adams2012软件），这时系统调用Adams程序，进入Adams Solver批处理仿真界面。

如果系统不识别上述输入参数（Adams2013版软件不识别），请直接输入Adams的启动文件，如D:\MSC.Software\Adams_x64\2013_2\common\mdi.bat 启动Adams。

图7 进入Adams批处理运行界面

仿真计算

在Enter your selection code or EXIT提示符处输入ru-s （即为ru-standard的缩写），表示使用Adams标准求解器；

然后输入ACF文件名称fourbars.acf，表示使用该命令文件进行求解；

然后Adams求解器调入模型进行仿真求解。仿真完成后，如图8所示。

图8 Adams Solver批处理仿真完成

这时，在Adams工作路径D:\fourbar文件夹下产生4个文件，其中msg文件是仿真信息文件（即在图8窗口中显示的仿真信息），另3个文件是Adams仿真结果文件（.res、.req、.gra），把这3个文件导入到Adams中进行结果数据（动画和曲线）查看。

注意：生成的结果文件的名称与图6设置的名称一致。

图9 生成的结果文件

交互式批处理仿真

在 ADAMS/Solver 批处理仿真中，可以进行不用脚本的交互式仿真 (即没有.acf 文件)。

在CMD窗口中输入完Adams2012_x64、ru-s命令进入Adams后，直接回车，表示没有.acf命令文件。这时启动Adams Solver。

在command:命令行中输入FILE/MODEL=fourbars.adm, OUTPUT_PREFIX=fourbars_sim2，表示此次仿真使用fourbars.adm模型数据文件，并定义仿真结果文件的名称是fourbars_sim2。

图10 交互式批处理输入命令

之后按照.acf文件里的命令顺序依次输入到command: 命令行中，进行仿真计算，直到最后输入stop命令完成计算。

图11 交互式批处理仿真完成

仿真完成后，在Adams工作目录D:\fourbar中生成本次仿真的结果文件，文件名称是仿真中设置的名称fourbars_sim2，如图12所示。

图12 交互式批处理仿真结果文件

批处理批量运行仿真

编辑一个bat文件，以批处理方式一次连续运行Adams Solver进行仿真运算。bat文件的内容如下图所示，把此bat文件放置在sim1.acf文件同一个文件夹，直接点击运行即可依次运行sim1.acf、sim2.acf、sim3.acf三个脚本命令程序。