【内容简介】《第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共12章227节视频，总学时2170分钟，合36.2小时。主要内容包括：粒子滤波算法入门实例及数学基础知识复习，粒子滤波在一维非线性信号跟踪问题的应用，四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析，粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比，粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用，粒子滤波(PF)在电池寿命问题中的参数估计及其寿命预测的应用，粒子滤波算法理论推导与分析，辅助粒子滤波跟踪非线性系统及大气下落物体，微分方程状态变量跟踪3自由度质量弹簧系统，正则化粒子滤波分析非线性跟踪系统，正则化粒子滤波与PF对比分析非线性数模系统。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。
第三章 粒子滤波理论与方法推理分析
7、PF7_蒙特卡洛模拟算法的概基本思路及优缺点分析（20分钟）
8、PF8_滤波算法记号及贝叶斯递推估计方法介绍（38分钟）
9、PF9_贝叶斯重要性采样及其目的（20分钟）
10、PF10_序贯重要性采样及优缺点和前期思路追踪（42分钟）
11、PF11_重要性概率密度函数选择及其优缺点分析（21分钟）
12、PF12_重采样或再采样的必要性及其流程（24分钟）
第四章 粒子滤波方法与(扩展和无迹)卡尔曼滤波对比分析
13、PF13_标准粒子滤波算法与流程和前期分析思路追踪（35分钟）
14、PF14_MATLAB程序演示粒子滤波初值设置及其影响（29分钟，有程序）
15、PF15_演示样本生成及重要性概率密度和权值与重采样等（40分钟，有程序）
16、PF16_粒子滤波与卡尔曼滤波的异同点及其使用注意事项和应用范围（需要了解卡尔曼滤波基础，36分钟，有程序）
17、PF17_粒子滤波处理二维运动粒子对象的跟踪实例及其效果分析（44分钟，有程序）
18、PF18_粒子滤波对比扩展及无迹卡尔曼滤波方法分析非线性数模问题（需要了解扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波基础，53分钟，有程序）
第五章 粒子滤波(PF)处理视频跟踪问题
19、PF19_1.视频人物视觉跟踪中的颜色RGB及HSV模式处理方法（28分钟，有程序）
20、PF20_2.粒子滤波方法分析视频人物跟踪问题流程及实现步骤等（28分钟）
21、PF21_3.视频人物跟踪问题的MATLAB命令函数解读与演示（36分钟，有程序，网络上免费试看提示17分钟）
22、PF22_4.视频跟踪MATLA程序中粒子生成与权值确定及重采样和粒子滤波估计结果（49分钟，有程序）
第六章 粒子滤波(PF)处理图像跟踪系统
23、PF23_1.图像人物跟踪问题的MATLAB程序初始值设定等7个基本问题（48分钟，有程序）
24、PF24_2.图像跟踪MATLAB程序中粒子生成与权值确定及重采样和粒子滤波估计结果等（43分钟，有程序）
25、PF25_3.图像跟踪程序颜色处理及直方图和权值子函数功能及技巧解析与演示（59分钟，有程序）
26、PF26_4.图像跟踪程序初始化及粒子预测与权值子函数功能及技巧解析与演示（29分钟，同上程序）
27、PF27_5.图像跟踪程序估计粒子权值及其估计位置子函数功能解析与演示（39分钟，同上程序）
28、PF28_6.图像跟踪程序重采样次数及其重采样过程解析与作图演示（31分钟，同上程序）
29、PF29_7.图像跟踪问题论文写作6项指标解析与3方案跟踪结果分析及程序总结（38分钟，，同上程序）
30、PF30_视频跟踪与图像跟踪问题的程序转换及3个跟踪结果分析（34分钟，有程序）
第七章 辅助粒子滤波(APF)和正则化粒子滤波(RPF)及其与粒子滤波(PF)的对比分析
31、PF31_粒子滤波常用类型序贯重要性重采样SIR和APF及RPF对比分析（26分钟）
32、PF32_粒子滤波PF和辅助粒子滤波APF对比分析受大气阻力的落体跟踪问题（50分钟，有程序）
33、PF33_1_粒子滤波PF和正则化粒子滤波RPF对比分析非线性数学模拟系统（42分钟，有程序）
34、PF34_2_续粒子滤波PF和正则化粒子滤波RPF对比分析非线性数学模拟系统（23分钟，，同上程序）
