abaqus实体-梁单元,实体-实体单元,梁-梁单元铰接设置

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使用多点约束MPC,实现实体-梁单元,实体-实体单元,梁-梁单元铰接如何设置,实体单元梁弯矩曲线怎么提取?

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如果铰接处的转动不是完全柔性的,即铰接接触具有一定的转动刚度,应该如何设置?
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