02基于matlab的卡尔曼滤波

基于matlab的卡尔曼滤波，可更改 状态转移方程， 控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通，需要直接拍下。