我给中间的四分之一圆设置了两个刚性边，白色的边是刚体，但是里边那个半圆的材料上边和右边施加力之后，材料不压缩，就从刚体穿出去了，我设的接触对是刚性边与圆弧之间的表面与表面接触，无摩擦，刚性边为主面，切向禁止接触后分离，给增大刚度还会不收敛，有没有人懂呐，求教