你的意思是建立一个质量点，然后指定重力方向吧。首先建立RP，然后在材料属性那一步，从上面的菜单栏special-inertia,建立一个质量点，输入质量，转动惯量之类的参数。然后把质量点与你想连接的位置连起来，coupling就行，我用tie发现计算出过约束的问题。然后在load中选择重力就行了，后面的你应该就知道了

这个质量点是不是没有方向啊？如果要设定质量的方向该如何设置

你试下先定义参考点，然后给参考点加上Point mass，具体在Interaction 模块下的Special-Inertia里面可以找到。