设置铰接的方法应该不止一种，我介绍一个最容易操作的。创建两个部件的glue接触，不要勾选“retain moment（IGLUE）”，如图。该选项是用来设置glue后不同部件之间传递力矩的。取消勾选之后，不能传递力矩，可以用来模拟铰接