有限元直接求解的是节点，单元内部的解是通过插值函数得到的。插值函数是人工设定的，有限元的解要收敛必须要求插值函数满足完备性和协调性。完备性和协调性有科学的定义。我这里粗糙并直观的解释下。完备性是指，插值函数必须能保证单元能够发生刚体位移和常应变。协调性是指，相邻单元之间的交界面上不能出现位移不连续（开裂或重叠）。事实上，协调性不是必要条件，通过分片实验的非协调单元也可以收敛的