请问在adams中，给motion输入指定的spline之后，仿真时该关节却并没有按spline运动，这是什么情况

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在adams中，给motion输入指定的spline之后，仿真时该关节却并没有按spline运动，而是突然跳到另一个相近的值，然后仿真过程中一直不变。

QQ截图20161216170829.png

这是spline的图

QQ截图20161216170852.png

这是设置的motion

QQ截图20161216170928.png

这是仿真后该关节角的变化曲线

明显跟spline不一致，想问问是哪里出问题了，其他两个关节没有用spline，直接用函数驱动motion，仿真的时候没有问题


ADAMS 多体动力学及仿真 结构CAE

全部回答 (1)

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ph007 2016年12月17日
两个问题，第一，样条函数中的第一个变量，按照你的要求，First Independent Variable应该为time，而你写的是1；第二，用样条线驱动旋转运动的时候，一定要注意单位的问题。
2016年12月17日
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