ABAQUS中壳定义为三角形单元和四边形单元哪个比较好？

如果单考虑接触的话，这两个区别应该不大

嗯，都可以，用离散刚体单元的话，网格尺寸相差不宜太大，防止变形体刚度太小导致穿透

原则是：对二维单元能用四边形不用三角形，体单元能用六面体不用四面体，当然指的是好质量的四边形单元和六面体单元，质量不好还不如用三角形和四面体。所以你的问题最好画成高质量的四边形单元。