基于RecurDyn的带式输送机起动阶段的动态分析.pdf

节选段落一：
武汉 : 华
中科技大学出版社 , 20071
作 　　者 : 李海林
地　　址 : 江苏省徐州市中国矿业大学南湖校区研二楼 3
单元 102室
邮 　　编 : 221008
收稿日期 : 2009 - 11 - 18
基于 RecurDyn的带式输送机起动阶段的动态分析
乔燕雄 　刘衍平
华北电力大学 　北京 　102206
　　摘 　要 : 应用动力学分析软件 RecurDyn建立了带式输送机的样机模型 , 通过仿真研究 , 得出在起动初始阶
段 , 尾部滚筒速度要滞后于头部滚筒速度一定时间 , 这主要是由于弹性波在输送带中进行传播到达尾部需要一定
的时间 ; 并且在起动阶段 , 输送带的张力比稳定运行时变化大


节选段落二：
目前 , 相关学者已对带式输送机的动态特性
进行了许多研究 , 但这些研究都是基于动力学模
型的方法 , 其仿真建模基本上都是基于纵向一维
有限元方法。本文将应用动力学分析软件 Recur2
Dyn, 通过建立带式输送机的实体仿真模型 , 来研
究该类系统的动态特性 , 为带式输送机的设计和
使用提供改进和调整措施。
1　带式输送机模型的建立
RecurDyn是由韩国 FunctionBay公司基于递归
算法开发出的多体系统动力学仿真软件 , 它采用
相对坐标系运动方程理论和完全递归算法 , 非常
适合求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问
题。


节选段落三：
传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在
的接触碰撞问题解决得不够完善 , 这其中包括过
多的简化、求解效率低、求解稳定性差等问题 ,
难以满足工程应用的需要。RecurDyn求解速度快、
稳定性好 , 不但可以解决传统的运动学与动力学
问题 , 还能很好地解决机构接触碰撞问题 , 大大
拓展了多体动力学软件的应用范围。
RecurDyn软件本身具有带块模型 , 可以直接
通过带块工具条进行输送机模型系统的组建。带
式输送机是一个非常复杂的机械系统 , 进行动态
分析时 , 如果完全按照实际样机建立模型 , 不仅
在计算分析时不可行 , 而且也没有必要。