结构动力学 刘晶波，杜修力主编.pdf

节选段落一：
习题
4.1两自由度体系的振动分析
4.1.1无阻尼自由振动
第4章 多自由度体系
4.1.2坐标的耦联
4.2多自由度体系的无阻尼自由振动
4.2.1频率方程
4.2.2振型分析
4.3多自由度体系动力反应的振型叠加法
4.3.1正则坐标变换
4.3.2无阻尼体系动力反应的振型叠加法
4.3.3有阻尼体系动力反应的振型叠加法
4.4结构中的阻尼和阻尼矩阵的构造
4.4.1阻尼实测的例子
4.4.2Rayleigh阻尼
4.4.3扩展的Rayleigh阻尼（Caughey阻尼）
4.4.4利用振型阻尼矩阵直接叠加
4.4.5非经典阻尼矩阵的构造
4.5静力修正方法