机械动力学 第2版__张策主编_北京：高等教育出版社_P449_2008.01_11944768(1).pdf

节选段落一：
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前言
目录
绪论／1
0.1　机械动力学的研究内容／1
0.2　机械动力学的发展简史／4
0.3　研究机械动力学的重要意义和本书内容简介／17
参考文献／19
第一篇　机械刚体动力学／23
第一章　平面机构的动态静力分析／23
1.1　平面连杆机构的动态静力分析／23
1.2　平面凸轮机构的动态静力分析／31
1.3　工程实例——飞剪的动态静力分析／33
参考文献／37
第二章　平面机构的平衡／38
2.1　概述／38
2.2　质量代换法／40
2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡／44
2.4　平面连杆机构的完全平衡／47
2.5


节选段落二：
　平面连杆机构的优化综合平衡／56
参考文献／60
第三章 单自由度机械系统动力学／61
3.1　概述／61
3.2　作用在机械上的力／62
3.3　单自由度机械系统的动力学方程／65
3.4　动力学方程的求解方法／74
3.5　稳定运动状态的动力学分析／83
3.6　周期性速度波动的调节／90
参考文献／95
第四章　多自由度机械系统动力学／96
4.1　二自由度机械系统动力分析／96
4.2　二自由度机械手的动力学问题／104
4.3　机器人操作机的动力学问题简介／109
参考文献／114
第二篇 机械振动学基础／117
第五章 单自由度系统的振动／117


节选段落三：
5.1　单自由度系统的自由振动／117
5.2　单自由度系统的受迫振动／123
参考文献／139
第六章　二自由度系统的振动／140
6.1　二自由度系统振动方程的建立／140
6.2　二自由度系统的无阻尼自由振动／145
6.3　二自由度系统在简谐激励下的受迫振动／154
第七章 多自由度系统的振动／157
7.1 多自由度系统的振动方程／157
7.2　多自由度系统振动方程的解耦理论／161
7.3　用振型叠加法求系统对激励的响应／168
7.4　机械振动理论的进一步介绍／171
参考文献／173
第八章 基于有限元法的振动分析／174
8.1　有限元法简介