3971-现代控制理论(第三版)-刘豹 唐万生.pdf

节选段落一：
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[General Information]
书名=普通高等教育“十一五”国家级规划教材 现代控制理论 （第三版）
作者=刘豹 唐万生主编
页数=323
出版社=机械工业出版社
出版日期=2007年01月第3版
SS号=11998530
DX号=000007011688
url=http://book2.duxiu.com/bookDetail.jsp?


节选段落二：
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A
封面
书名
版权
前言
目录
绪论
0.1　控制理论的性质
0.2　控制理论的发展
0.3　控制理论的应用
0.4　控制一个动态系统的几个基本步骤
第1章　控制系统的状态空间表达式
1.1　状态变量及状态空间表达式
1.2　状态变量及状态空间表达式的模拟结构图
1.3　状态变量及状态空间表达式的建立（一）
1.4　状态变量及状态空间表达式的建立（二）
1.5　


节选段落三：
状态矢量的线性变换（坐标变换）
1.6　从状态空间表达式求传递函数阵
1.7 离散时间系统的状态空间表达式
1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题
第2章　控制系统状态空间表达式的解
2.1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）
2.2　矩阵指数函数——状态转移矩阵
2.3　线性定常系统非齐次方程的解
2.4　线性时变系统的解
2.5　离散时间系统状态方程的解
2.6　连续时间状态空间表达式的离散化
第3版前言
第2版前言
习题
第3章　线性控制系统的能控性和能观性
3.1　能控性的定义