7机械系统摩擦动力学研究进展_丁千.pdf

节选段落一：
该模型是一个离散的摩擦模型, 7
个参数为 Fc, Fv, Fs,∞, kt, vs, τL, γ.
该模型是一种较完善的模型, 但涉及状态静、
动区间的直接切换, 物理意义比较勉强. 另外, 参
第 1 期 丁千等 : 机械系统摩擦动力学研究进展 117
数辨识非常困难 [37]. 该模型能够反映出黏滞和滑
动两种状况的相关行为, 在控制领域中得到广泛
应用.
2.2.2 动态摩擦模型
无论在静摩擦阶段还是在滑动阶段, 干摩擦
交接面在法向和切向上都有变形, 这是动态模型
与静态模型的区别.
(1)Dahl模型.


节选段落二：
Journal of Engineer-
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节选段落三：
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161 Chatterjee S, Mahata P.