ADAMS接触仿真求解器的设置.doc

节选段落一：
求解器设置
Dynamic：
GSTIFF
I3：默认值，稳健，效率高
SI2：最为稳定，控制发散有效。速度比I3慢10倍 default=I3
Corrector
Modify：放宽收敛条件，当模型有不连续力的时候有用。如接触力变化 dafult=original
Error
允许误差，一般需降低误差至下一量级，如无明显变化方选取大误差值。 Defult=1e-3
Hmax
允许的最大仿真时间步长。不能大于输出步长。


节选段落二：
Defult=output step size
Hmin
允许的最小仿真时间步长，当积分器以一步长迭代，无法达到误差要求时减小步长继续迭代，当步长小于Hmin时将放弃仿真。 Defult=1e-6*hmax
Hint
初始仿真步长。模型起始阶段存在瞬态行为时，设定为较小值。Defult=0.05*hmax
Adaptivity
当积分步长很小时，将adaptivity/h（步长）添加到校正误差中去，以阻止积分发散。放宽了精度，增加了模型稳定性。 Default=0
Interpolate
选yes当不需要仿真时间步长精确满足输出步长要求时。


节选段落三：
Default=no
Kmax
积分器的最高阶次。不建议修改。 Default=12
Maxit
最大迭代次数。建议不超过10 default=10
Equilibrium：
Type
Static：1、在零时刻进行静平衡，设置速度/加速度为零，忽略惯性力，求力的平衡状态。
2、在多个时刻进行准静平衡，用于模拟缓慢加载、缓慢运动的模型。
Dynamic：冻结所有依赖于时间的变量为仿真初始值的动平衡仿真。（不确定）
static
Error
允许位移误差，增加则精度下降，有助于静平衡收敛。