Adams求解器error及Hmax设置

       在Adams中设置不同的求解器误差及Hmax（允许的最大迭代步长）会对结果产生比较明显甚至决定性的影响。在没有仿真经验的时候或者对模型结果存在疑问，最好能够先进行误差敏感度研究，或者可将此步做为分析中的必要规定。 

下面以二自由度弹簧振子模型做个示例。

命名最上面圆球为sprung_mass，质量350Kg，中间为unsprung_mass，质量为50Kg，最下面为road，质量为1Kg；三个球都用移动副约束，取消重力；设置上面弹簧参数为25N/mm，无阻尼；下面弹簧参数为250N/mm，无阻尼。

在road上施加motion，为幅值15mm，频率0.1-20Hz的正弦扫频函数，表达式如下

设置求解器为Gstiff，SI2，orginal；仿真时间20s，仿真步长0.01

研究error设置：将Hmax设置为1e-3，分别设置error=1e-10，error=1e-9，error=1e-8，error=1e-7。查看sprung的位移响应，可知当error为1e-7时，与其他结果差异较大，其他响应曲线也是。因此可先将误差设置为1e-8。

研究Hmax设置：Hmax决定了允许的最大迭代步长，此值越小，仿真速度越快。将误差设置为1e-8，Hmax分别设置为1e-2，1e-3，1e-4。查看结果，可知1e-2结果在20s附近略有差异。

综上，可以将求解器误差设置为1e-8，Hmax=1e-3。

当然，还可以继续进行探索，达到速度与精度的平衡