有限元法始于20世纪，目前通常认为最早的有限元程序为Berkeley的Ed Wilson在20世纪60年代发布的，该程序名字叫SMIS，在接下来的很多年，这个程序从Berkeley传到了全球超过100所大学和许多公司。Berkeley的研究者们在SMIS的基础上发布的第二代程序叫做SAP（structural analysis program）。之后，世界各地均开启了有限元软件研发的热潮，JOHN Swanson开发了当时用于核能计算的ANSYS；Marca开发了用于非线性分析的有限元程序Marc，K J Bathe在wilson的sap的基础上开发了NONSAP，John Hallquist则发布了显式有限元程序Dyna...。直到今天，世界上已有多种有限元分析软件：Ansys，abaqus，Adina,hyperworks,comsol...，其中，ansys通过不断收购，不断更新，形成了各个行业，各个领域，各种物理场的计算大杂烩；hyperworks则依靠hypermesh优秀的前处理能力和optistruct优秀的优化设计功能在汽车电子行业拿下巨大市场，abaqus依靠优秀的非线性分析能力得以广泛应用，COMSOL则用一种独特的方式在多物理场耦合方面展现特色。尽管有如此多优秀的软件，笔者依然钟爱Adina。
Adina的开发者是K J Bathe大师，Bathe大师也是NONSAP的开发者，事实上，在有限元理论与实践的几十年中，Bathe大师始终有着举足轻重的地位。
Bathe大师是德国人，1943年出生在柏林，高中毕业后，基于种种原因，Bathe大师并未顺利地进入大学，而是去了南非，为了攒钱上大学，Bathe大师先后从事了在农场进行农场管理工作，在金矿做矿工，在道路修建工程中进行工程测量工作，并且进入了南非的开普敦大学学习土木工程相关专业课程，就是在这里，Bathe大师研读了另一有限元领袖Zienkiewicz的著作《The Finite Element Method in structural and Continuum Mechanics》并且确立了自己将来的研究领域。在开普勒大学，Bathe申请了加拿大的卡尔加里大学和美国的加州伯克利大学，并在卡尔加里大学完成了理学硕士学位之后进入伯克利读博，在伯克利，Bathe大师的导师是开发了SAP的EL.WILSON，在博士期间，Bathe大师开发了一种求解特征值问题的伟大方法-------子空间迭代法，直到今天，在abaqus这些知名商用有限元软件中，仍然会采用这种方法用于模态分析和特征值屈曲分析。
Bathe大师在伯克利博士毕业后，继续留在伯克利并在Wilson的程序SAP的基础上开发了SAPⅣ和非线性有限元程序NONSAP，并且和WILSON写了第一本著作《有限元分析中的数值方法》，之后Bathe大师开发了新的程序Adina。一个伟大的有限元软件就此诞生。
1974年，Bathe大师获得了MIT的教职，在MIT教授有限元法，并且直到今天，我们还可以在网上看到Bathe大师的讲课视频：
同时，Bathe大师对之前的著作进行了重新修订，也就诞生了知名著作《Finite element procedures》
在之后的几十年中，Bathe大师又出版了多部关于有限元的著作：
为了进一步推动Adina软件的发展，Bathe大师成立了Adina公司，并且Adina软件以先进的技术和效率获得了广泛的用户。Adina计算效率极高，使得其在当时成为十分瞩目的有限元软件。我国在20世纪80年代就已经引入了Adina，并且翻译了Bathe的有限元著作以及Adina的使用说明。
关于Adina在那个时期的源程序，目前网上流传的有两个版本，81版本和84版本，由于年代久远，使用的也是固定格式和f77的Fortran编写的，用今天的编译器来编译运行十分困难，笔者曾经将84版本实现了编译不报错，但是仍然无法使其正确运行得到正确的计算结果。
时代更替，曾经流行的Adina，在前后处理方面的弱势使得其风光不再，今天的Adina已经难以与如日中天的ansys，abaqus角力，但是其在流固耦合方面的优势依然保存了一部分用户。另外，Adina始终保持着独特的算法，Bathe大师创立的MITC壳单元，在Opensees等多个软件中得以应用。无论是在安装包的大小还是在商用价格上，Adina应当都具备足够的优势，然而现实似乎不是如此。或许这就是人生吧！希望Adina只是暂时沉寂，假以时日重回巅峰！
【完】
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