工控课堂

工控课堂【www.gkket.com】工程师必备网站

添加微信：gkket123 加入500人工控微信群

电气工控自动化-超万元免费资料

点我免费下载

（DownLoad）

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

*脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制

*脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。

*运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制

我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机

STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。

P0 和 P1

在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式：

– 单相（2 个输出）

– 双相（2 个输出）

– AB 正交相（2 个输出）

– 单相（1 个输出）

本程序单向单输出控制，I/O 分配表

输入	功能
I0.0	正转
I0.1	反转
I1.4	机械手基准传感器

输出	功能
Q0.0	步进电机驱动器PUL+
Q0.1	步进电机驱动器DIR+
Q0.2	步进电机驱动器ENA+

1750为步进脉冲

开启步进电机运动子列程

1000为速度

步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。

转发是最大的鼓励！谢谢您的支持！

重要通知

想加入工控PLC学习技术交流群

请添加班长为好友

并备注：地区-行业-姓名昵称获取进群资格。

  
  

   
   

    
    

     
     

      
      
 
       
 
        
 
         
 
          工控PLC学习 
         
 
         
 
          专业专注分享 
         
 
        
 
        
 
         
 
        
 
       
 
       

                
       
 
      
     
     
    
    
   
   
   
   

    
    
分享到朋友圈，和朋友们一起分享吧
    
    
——————————————————————
   
   
   
   

    
    

     
     

      
      
 
       
 
        
 
         
 
          
 
           
 
            
 
             
 
              
 
               
 
                
▣ 来源：网络-百度文库，侵删！
 
                
▣ 声明：我们尊重原创。文字图片视频素材，版权属于原作者。部分文章推送时因种种原因未能与原作者联系上，若涉及版权问题，敬请原作者联系我们删除处理（联系17621634088-微信同号），我们只做分享之用，不用于商业。
 
               
 
              
 
             
 
            
 
           
 
          
 
         
 
        
 
       
 
      
     
     
    
    
   
   
  
  

她们都关注了，你还等什么？

      

猛戳阅读原文，开启电气工控自动化之路