ABB机器人搬运项目程序，分析这么详细，看完就会了

跟我学PLC 2021年7月30日浏览：1664 收藏：1

随着自动化产线的升级，工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然，工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色，机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项目如何编写程序。

——技成郭彪

ABB机器人搬运项目程序，分析这么详细，看完就会了的图3

图1-1

1.我们先来看看，这个搬运项目的要求如图1-1：机器人把右边产品盒的4个物料抓取后放置到左边的产品盒中

ABB机器人搬运项目程序，分析这么详细，看完就会了的图5

图1-2

2.分析物料的位置，左右两个物料盒尺寸相同，如图1-2；

ABB机器人搬运项目程序，分析这么详细，看完就会了的图7

3.编程

1）用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是：

pickbase（抓取基准点）、placebase（放置基准点）、phome（安全点）

2）定义3个位置型数据和2个数值型数据：

1.VAR robtarget pick、

2.VAR robtarget place

3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算

3）程序分析：

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