S7-1200高速计数器编程方法

   如200SMART的高速计数、编码器基础、高速计数常见问题等； 今天我们主要分享关于1200系列的高速计数内容。

 一、 高速计数的最大频率

      CPU 和 SB 输入通道可以支持过程信号中的最大脉冲速率

二、高速计数器的工作模式

单相：

      单相计数指的是只有一路脉冲信号输入到PLC，计数器所记录脉冲数体现为加还是减，取决于方向信号，由方向信号的ON和OFF进行决定。 方向信号可选择内部控制也可以选择外部输入

两相位：

     双相计数具有两路脉冲信号，一路脉冲为增计数脉冲，一路在减计数脉冲，当增脉冲信号输入时，计数器当前值往上加； 当减计数脉冲输入时，计数器的当前值往下减

A/B计数器

     A/B相计数，在计数时，两路脉冲同时输入到CPU中，当A相脉冲超前B相脉冲90°时，计数当前值往上加； 当A相脉冲滞后B相脉冲90°时，计数当前值往下减

A/B计数器四倍频：

     A/B计数器四倍频计数方式与A/B计数器计数方式一样，主要不同在于每个沿信号的产生时，计数的当前值均会发生变化

三、计数类型

1200系列PLC提供4种计数类型： 计数、周期、频率、运动控制

       计数： 计算脉冲次数并根据方向控制的状态递增或递减计数值。 外部 I/O可在指定事件上重置计数、取消计数、启动当前值捕获及产生单相。 输出值为当前计 数值且该计数值在发生捕获事件时产生。 当选择为计数类型时，需要设置计数器的工作模式和计数方向，以及初始化计数方向、初始值及参考值等

       周期： 会在指定的时间周期内计算输入脉冲的次数。 返回脉冲的计数及持续时间（单 位为： 纳秒）。 会在频率测量周期指定的时间周期结束后，捕获并计算值。 使用周期功能时，需要设置频率测量周期，频率周期可选择为1S/0.1S/0.001S

        频率： 测量输入脉冲和持续时间，然后计算出脉冲的频率。 程序会返回一个有符号的 双精度整数的频率（单位为Hz）。 如果计数方向向下，该值为负。 会在频率测量周期指定的时间周期结束时，捕 获并计算值。

运动控制： 用于运动控制计数对象，不适用于 HSC 指令。 主要用于运动控制实现闭环控制时使用

四、高速计数的寻址

      CPU 将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为 32 位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，读取到的值并不是当前时刻的实际值，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户无法读到此变化。

      我们可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。 以 ID1000 为例，其外设地址为 “ID1000： P” 下表所示为高速计数器寻址列表。

        高速计数器寻址

高速计数器号	数据类型	默认地址
HSC1	DINT	ID1000
HSC2	DINT	ID1004
HSC3	DINT	ID1008
HSC4	DINT	ID1012
HSC5	DINT	ID1016
HSC6	DINT	ID1020

五、高速计数指令说明

高速计数器控制指令CTRL_HSC

管脚说明：

 STATUS 错误代码：

CTRL_HSC_EXT： 高速计数器扩展指令

CTRL_HSC_EXT：  高速计数器扩展指令主要针对固件版本为V4.2以上的CPU使用，增加了门功能、同步功能、比较功能、捕捉功能等

管脚定义：