机床震动,到底该怎么办?

机床工作时产生的振动,不仅会影响机床的动态精度和被加工零件的质量,而且还要降低生产效率和刀具的耐用度,振动剧烈时甚至会降低机床的使用性能,伴随振动所发出的噪音会影响机床工人的健康。随着我国机床工业的飞速发展,机床的振动问题也就更加引起人们的重视。
机床工作时发生振动是常见的。 机床振动不仅歪曲了工件的几何形状和尺寸,而且还将在已加工表面上留下振纹,降低了精度和表面光洁度,加剧了金属表面层的冷硬情况,振动时刀具的耐用度也将急剧下降,甚至导致刀刃的崩坏,这个问题对于性质较脆的硬质合金刀具和陶瓷刀具来说尤为严重。
机床发生振动后,往往迫使操作工人降低切削用量,因而限制了机床的生产率。 外,在机床自动线中,只要有一台机床发生振动而被迫暂停运转,就会破坏生产的节律,引起生产过程的混乱。 可见机床振动是必须引起注意的一个重要问题。
在半闭环机床中,我们也会出现震荡问题。震荡分为2种,高频震荡和低频震荡。100-400HZ的是高频震荡,而有规律的是低频震荡。
如何解决低频震荡?
1、电机位置环增益,参数1825,标准值为3000.
2、降低负载惯量比,参数2021,一般设定从-256---+256之间,可以逐渐改变参数,看情况。
3、加入比例积分(PI)控制,参数为2003#3=1,是PI控制有效。
4、适当增加速度积分增益,参数为2043。
如何解决高频震荡?
1、使250us加速度反馈功能,此功能是对速度环反馈的一种补偿功能,由于机床的传动环节导致弹性变形,或是负载的惯量折合倒电机轴上后与电动机的转子惯量相比较大时,就会产生振荡。参数2066,一般设定在-10--20之间,此值不能过大会引起不正常的振荡。 
2、适当降低负载惯量比 
3、加入转矩指令滤波器功能,该功能是一低通滤波环节,对于100Hz以上的转矩指令有抑制作用,因此可以消除高频振荡。参数2067,这是一个与截至频率有关的量值,范围为1166(200Hz)-2327(90Hz)。 
4、加入观测器功能,假如(3)时不起作用,可加入此功能。此功能实际上是对速度指令中的高频成分进行分离,并加以抑制。设定参数:2003#2,此位为1,观测器有效;2047,设定观测器检测系数POA1,值按标准设定;2050,设定观测器检测系数POK1,设定值按标准设定;2051,设定系数POK2,按标准设定。
机床

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