自动代客泊车：利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法

技术邻公告

2022年5月31日 16:56

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乘用车的自动代客泊车系统将成为首批进入市场的 “无人驾驶” 车辆应用之一。这些系统的推广将有助于减少交通拥堵，优化现有停车位的使用情况，提高燃油经济性，助力驾驶员轻松驾驶。AVP 系统的发展需要管理安全性并确保提供可靠的解决方案，以应对复杂的交通状况并综合考虑由于狭窄的停车位、障碍物、车辆动力学、天气和其他干扰造成的各种情况。

本白皮书基于 OEM 和一级供应商资助的研究和项目经验，重点介绍开发自动代客泊车功能的一些关键要求：

• 一个精准的虚拟框架，用于测试和验证系统和算法，并确定需进行进一步物理验证的一组简化关键场景

• 集成在可用的实体系统和车辆框架中

• 持续满足功能、性能和安全需求

自动代客泊车：利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法的图1

自动代客泊车：利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法的图2

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