火箭重复使用极简史

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人从未比在太空行走时显得更为渺小,或更为伟大

语宙

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从航天飞机到猎鹰9

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6月17日,SpaceX 猎鹰9号火箭在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射新一批53颗星链卫星。这枚“13飞13回收”的猎鹰9号,让 SpaceX 完成了总计100次的火箭重复使用。

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▲SpaceX在36小时内发射

三枚猎鹰9号(图源:CNMO)


火箭为什么需要重复使用?因为贵。复用才能降低成本,降低成本才能扩大应用。如果汽车也是一次性的,地球上没有多少人能开得起车,我们估计只能停留在驴车马车的时代。


汽车重复使用容易,火箭为什么难?因为火箭速度得每秒7.9公里才能进入地球轨道,要达到这一速度不但必须携带大量燃料,还需要借助多级火箭技术以接力方式飞行,并严格控制各级火箭的结构质量占比。现代火箭的燃料质量超过90%,剩余不到10%质量中有效载荷通常小于30%。为了让火箭实现可重复使用,必然要预留一定的飞行能力用于返回,这就进一步增加了了火箭的干重,削弱了它运输有效载荷的能力。因此,很长一段时间内,人类并没有尝试去这么做,而是集中精力于提高火箭运载有效载荷入轨的能力。


多约束条件下的运载能力发挥,就像一场在成败边缘游走的赌博。但总有人愿意冒风险尝试。SpaceX 并不是第一家研发可重复使用火箭的公司。在 NASA 预算达到巅峰的20世纪60年代中期,关于土星五号一级火箭的回收就有不少提议和方案。其中,直升机设计制造业的先驱者席勒公司(Hiller Aircraft)提议,用一架旋翼直径大于足球场的巨型直升机——正式名称为“用于助推器回收的旋转翼系统”(Rotary Wing System for Booster Recovery),在半空中抓住随降落伞下降的火箭一级。直升机得多重?得带多少油?研制并未实际开启,NASA也没有给予资助,大胆的想法从此尘封。

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▲回收土星五号一级的直升机抓取方案

(图源:D. Day/ spacereview)


1969年9月,航天飞机作为阿波罗计划后的第二代航天运输系统方案被正式提出。航天飞机的轨道器和固体助推器是可回收的,但由于需要开展大量的检查和翻新工作,其成本远远高于同类的不可重复使用火箭。1981年首飞、2011年退役,一共进行了135次发射的美国航天飞机项目花费1960亿美元,每次发射的成本大约是15亿美元,未能达到有效降低航天发射费用的目的。

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▲航天飞机起飞(图源:NASA)


航天飞机执行任务正酣的20世纪90年代,后来并入波音的美国飞机制造商麦道公司(McDonnell Douglas)上马 DC-X 项目。试验机在十几次试飞中都仅仅达到一两公里的高度,但它证明了建造低成本垂直起降火箭的可能性。在一次因着陆腿未能按计划展开造成的事故后,项目于1996年取消,剩下的几名 DC-X 工程师加入蓝色起源团队,继续研发可重复使用火箭。

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▲第4次试飞的DC-X(图源:McDonnell Douglas)


时间到了2001年,埃隆·马斯克(Elon Musk)出现了。他的初衷是把一个叫做“火星绿洲”的温室送往火星,以唤起公众对火星探索的热情。造个温室简单,但发射到火星去不容易。马斯克三访俄罗斯,试图购买其洲际弹道导弹作为运载工具,但价格没谈拢。悻悻而返美国的飞机上,他说:“我认为,我们可以自己造火箭。”次年,SpaceX 公司成立,陆续有了突破入轨的猎鹰1号、重复使用的猎鹰9号、同样可复用的猎鹰重型以及仍然要复用的星舰。

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▲SpaceX第一代海上回收平台(图源:SpaceX)


与此同时,多年来处于保密研发状态的蓝色起源对外公开其亚轨道载人火箭。像猎鹰9号一样,新谢泼德火箭被设计为可重复使用;与曾考虑过降落伞方案的 SpaceX 不同,蓝色起源一开始就决定以推进方式让火箭着陆。截至2022年6月4日,新谢泼德火箭已将26名乘客送入太空。蓝色起源研制中的轨道运载火箭新格伦,同样是可重复使用的。

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▲新谢泼德火箭(图源:Blue Origin)


30年前的 DC-X 试飞任务中,设计师们一度乐观地估计,未来航天器能将每公斤发射成本降到500美元。今天,即使 SpaceX 实现了火箭的100次重复使用,即使其拼车发射业务向客户收取的费用已经大大降低,人类进入太空的成本距离理想数字仍然还有很长的路。


本文来自:语宙

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