Ansys + EasyMile | 引领全电动自动驾驶汽车发展之路

本文原刊登于Ansys Blog：《Ansys Paves the Way for Safety in Electric Autonomous Vehicle Technology》

作者：Laura Carter | Ansys高级撰稿人

此前，Ansys宣布携手法国全电动自动驾驶技术供应商EasyMile，助力其提高电动自动驾驶汽车安全性。在Ansys的帮助下，EasyMile制定了明确的安全分析指南，以及为客户和各种政府监管机构成功展示其AV解决方案安全性所需的专属模板和辅助文档，成功开发了单一来源的交钥匙解决方案，显著缩短研发周期，加速产品上市进程，并降低该公司自动驾驶巴士和牵引车解决方案的运营成本。

本文将详细介绍当EasyMile面临与高度复杂的新系统开展协作等挑战时，在Ansys团队的支持下成功地定制了medini的扩展应用，帮助他们将所有的安全概念和要求纳入一个用于乘客和材料运输应用的模型，并且跨平台生成所有产品的相关文件。

如今，全电动自动驾驶巴士随处可见穿梭在高校、商业园区和城市的大街小巷，塑造着公共和个人交通运输的未来。此外，全电动自动驾驶牵引车在制造领域支持自动材料处理，实现材料的无干涉无缝运输，以加速产品上市进程。随着AI车辆系统的出现，一系列安全性问题也接踵而至，因此全电动自动驾驶技术供应商EasyMile采用Ansys medini analyze，在产品上市之前定义并展示其电动自动驾驶解决方案的安全性。

Ansys帮助EasyMile工程师显著缩短研发周期，加速产品上市时间，并降低该公司自动驾驶巴士（如图）和牵引车解决方案的运营成本。（图片来源：EasyMile）

EasyMile致力于为自动驾驶交通和货物运输提供完整解决方案，并与蓝筹OEM厂商合作推进电动汽车的自动驾驶。最早推出的EZ10客运巴士也一直作为该公司一款重要的解决方案，其中的有关技术也应用于自动驾驶TractEasy牵引车中。这款牵引车旨在面向制造环境的高效材料处理，能优化物流运营，降低成本，并提高生产力。EasyMile支持L4级自动驾驶操作，EZ10和TractEasy车辆操作时完全无需人工干预。

EasyMile在全球部署了大量的L4级自动驾驶车辆，成为了该公司获得早期成功的良好例证。目前已有10家客户进行了部署，而且数量还在增加。EasyMile表示，公司实现了目前市场上规模最大的L4级车辆部署，采用嵌入式系统的独特内部软件包有助于实现EZ10和TractEasy交通运输平台的自动化。软件负责协调大量车载传感器并收集周边环境数据，然后分享给EasyMile，以提供定位、感知和路径规划功能，从而提高自动化程度，并减少对于以基础设施为中心的环境的需求。

自动驾驶汽车操作只有在高水平的信息下才能安全运行。EZ10和TractEasy都配备了各种激光雷达、雷达、传感器、摄像头和GPS硬件，以及负责收集和处理数据、获得360度环境视角的导航软件，而且使用实时车辆数据处理，通过嵌入式软件系统提供自动驾驶功能和信息，该系统旨在实现交通运输平台的自动化。对于载人运输而言，目标是确保乘客的安全性以及驾驶员和周围行人的安全性。对于商品和材料运输而言，则有预设的安全性标准，而且针对无人驾驶车辆的安全操作和控制进行了适当调整。在这两种应用中，EasyMile面临的挑战是与高度复杂的新系统开展协作，以及缺乏明确定义的方法来展示自动驾驶应用的安全性。这正是medini analyze的用武之地。

自动驾驶汽车部署需要培训紧急救援人员，也需要EasyMile同全球客户合作为联邦、州和地方等各级政府官员提供相关信息，推动车辆通过监管审批。medini analyze为EasyMile提供的交钥匙系统在统一的解决方案中包括了所有必要的工具。在该软件的支持下，EasyMile使用medini analyze中的自有流程管理并定义自动驾驶产品的安全性分析，这要得益于medini能够灵活地适应该流程。在车辆层面，EasyMile使用软件执行客户要求的所有安全性分析，并提供安全服务组织（SSO）等欧洲安全监管机构所要求的文件。此外，它还应用于子系统层面，比如分析互联基础设施，包括操作人员、部署团队以及交通运输系统中所有其他利益相关者之间的交互。最近，在Ansys团队的帮助下，EasyMile成功地为medini添加了另一款工具（软件定制扩展），能够针对乘客和材料运输应用在统一模型中驱动所有安全性概念和需求。该工具支持其产品线工程方法，能为每个平台的所有产品生成文档。

EasyMile的通讯主管Benieke Terverton指出：“我想说我们好像在共同打造两款产品一样。我们有自己的内部方法，也要向客户和合作伙伴介绍产品安全性。Ansys及其medini analyze方案帮助我们协同构建了两种方法，从而为自动驾驶汽车领域带来了全新的视野。我们需要与世界各地的许多不同评估方和监管机构打交道，采用Ansys解决方案，我们能成功地做好沟通工作。”

* medini analyze是一个软件工具集，支持为电子控制的安全相关功能开展安全分析。该软件允许一致且高效地应用特定于自动驾驶汽车应用的行业指南，有助于消除分析过程中的不一致性问题，从而加速认证流程。