Direct Solver & Iterative Solver (直接求解器与迭代求解器)

当迭代求解器处理非线性问题时，有两个迭代级别。

为避免混淆，我们将迭代求解器称为 PRECONDITIONED CONJUGATE GRADIENT SOLVER (PCG) 。

直接求解器和 PCG 求解器都可以计算非线性分析。

非线性是指刚度矩阵方程求解一次，然后进行收敛性评估以确定非线性系统是否已经收敛。如果不是刚度矩阵方程的另一个解，则使用更新的值。每次求解刚度矩阵，称为迭代。在迭代满足收敛标准后，称为子步，负载增加，下一个子步可以从第一次迭代开始。直接求解器（也称为 SPARSE SOLVER）使用 LU 分解来求解刚度矩阵方程。 PCG 求解器使用迭代算法来求解刚度矩阵方程。在线性分析中，只进行一次。在非线性分析中，对 N-R 收敛图上的每个点（每次非线性迭代）都执行此操作。