XL4300‑TOF 单点 dToF 传感器，极低成本TOF传感器，批量成本不到7块钱一颗 原创

   XL4300‑TOF 是深圳市芯岭技术推出的单点 dToF（直接飞行时间）测距传感器，极低成本TOF传感器，批量成本不到7块钱一颗。模组内部集成 VCSEL 激光发射单元、SPAD 光子探测器、RISC‑V 单片机与硬件算法协处理器，集成度高，主要应用于手机辅助对焦、小型设备距离检测、物体接近感应等场景。

硬件规格：

封装尺寸：4.4mm×2.4mm×1.0mm，12 引脚 SiP 微型模组，支持回流焊贴装

供电：典型 3.3V，工作电压范围 3.0‑3.6V

通信接口：I²C，最高 400kHz；默认 7bit 从机地址0x2C，支持软件修改地址，可同一总线挂载多个传感器

激光：940nm 红外激光，符合 1 类人眼安全标准；视场角 FoI (D86)：21°±3°

温度：工作温度‑20~+65℃；存储温度‑40~125℃，MSL3 湿度敏感等级

焊接条件：支持 SMT 回流焊，峰值温度≤245℃。

测距性能：

量程：室内 88% 高反射靶面最大探测距离 6000mm，常规有效测距 4m 内

测量精度

10‑1000mm：±10mm（18% 低反射 / 88% 高反射靶面）

＞1000mm：±1% 被测距离

全温度范围温漂：±5 mm

帧率：典型 120fps，帧率受主控中断响应速度影响

算法能力：内置直方图 + 超分辨距离解算算法；出厂已完成反射率、偏移 Offset 标定，客户无需额外校准；自带窄带滤光片，抗环境光，支持盖板串扰校准，适配带保护玻璃的整机结构

功耗参数：

硬件待机：5~10μA，功耗极低，适合休眠场景

软件待机：19~22mA

主动测距模式：典型 30mA@3.3V 供电

引脚功能：

AVDD / AVDDVCSEL：3.3V 电源输入，分别给芯片内核与 VCSEL 激光供电

SDA、SCL：I²C 接口的数据、时钟信号

XSHUT：芯片硬件复位，低电平有效

GPIO1：测距完成中断开漏输出，通知 MCU 读取结果

GND/GNDA：数字地、模拟地

DNC：保留引脚，必须悬空，禁止连接任何电路

硬件 & 光学使用要点：

I²C 的 SDA、GPIO1、XSHUT 均为开漏输出，需要外接上拉电阻，推荐阻值 10kΩ

电源引脚就近放置滤波电容，PCB 布线尽量缩短电源环路，保证供电稳定

光学盖板：940nm 波段透过率≥95%，雾度＜5%，盖板厚度建议＜0.5mm；盖板与芯片倾斜角度不大于 2°，可以增加黑色胶套减少间隙漫反射干扰

工作流程：I²C 配置寄存器 → 寄存器启动测量 → GPIO1 产生中断 → I²C 读取距离结果 → 清除中断开启下一次测量