芯岭技术dTOF激光测距传感器XL5300和XL5301差异总结 原创

  XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，快速测距频率可达 90 Hz。

  XL5301 dToF 传感器为单模块封装，集成 SPAD 接收阵列与 VCSEL 激光发射器，测距不受物体颜色、反射率、纹理影响，适用于微型 ToF 传感场景。依托自研 SPAD 及 ToF 采集处理技术，无配套光学镜头时最远可测 4 米，测距帧率最高 90Hz；搭配配套光学镜头，且 MCU 具备 8K ROM、64K Flash 及以上资源，最大测距可达 11.5 米。

XL5301 是 XL5300 的升级换代产品，采用全新芯片级封装设计：

测距能力:

电气特性对比:

接口特性对比: 

软件兼容性对比:

XL5301 相比 XL5300 的主要升级优势：

●超低功耗

主动测距功耗降低 40%（15mA→9mA），待机功耗降低 75%（1μA→0.25μA）

●宽电压支持

IO 电压支持 1.2V-3.3V，可直接连接低功耗 MCU，无需电平转换

● 更宽温度

工作温度上限从 70℃提升至 85℃，适应更恶劣环境

● 更远距离

配合光学镜头可达 11.5m，相比 XL5300 的 7.6m 提升 51%

●微距模式

新增近距离测量能力(10-100mm)，精度±3mm

应用场景：

• 激光检测自动对焦（LDAF）

• 接近感应

• 避障与防撞

• 1D 手势识别

• 低功耗系统运行时的物体检测

XL5301是XL5300的升级版本，升级后的XL5301硬件脚位和XL5300保持一致，测距距离在加配套镜头的情况下，大幅度提升至11.5m,功耗更低，电压更宽，并且增加微距测距模式，而价格保持不变，竞争力大幅度提升。注意，不能直接替换使用，软件需要修改，参考芯岭技术XL5301的相关demo来使用！