机器人测试 | 从传感器、电驱动到振动噪声
2026年9月9日 21:20
机器人产业高速扩张，预计 2032 年市场规模将达到 2830 亿美元。从传统工业机器人、协作机器人，到医疗、农业、移动机器人，各类产品对感知能力、控制精度、运行可靠性的要求持续提升。研发测试、传感器集成、性能验证，已经成为机器人产品落地的关键关卡。
HBK带来机器人全链条测试测量解决方案，覆盖传感器集成、电驱动测试、寿命可靠性、振动噪声测试等核心场景，助力工程师把设计概念落地为高性能机器人产品。
1. 传感器解决方案
提供应变、扭矩、力、多分量、惯性、无线等多类型传感器，支持标准选型、定制化调整、完全定制开发三种模式。可无缝集成至机器人本体，实现力控抓取、姿态导航、负载监测、关节力矩反馈，适配工业、协作、医疗、农业、移动机器人不同细分场景的 OEM 集成需求，满足空间、重量、恶劣工况的严苛要求。
2. 电气性能测试
依托 eDrive 系统，对标 GB/T 43200‑2023 机器人标准，完成额定电压电流、功率效率、功率因数、反电动势、齿槽扭矩等参数测试。采用数字周期检测算法，即使动态负载突变，也可获取稳定真实功率数据，适配机器人一体化关节电气性能验证。
3. 动态性能测试
可实现高精度转矩‑转速特性采集、扭矩波动分析、响应时间、回隙测试。通过高频率扭矩采集、分频器、EtherCAT 实时总线传输，解决信号延迟问题，满足国标对机器人关节响应时间指标的测试校验，还原电机真实动态表现。
4. 寿命和可靠性测试
整合传感器、数采硬件 catman AP、nCode 疲劳分析软件，开展耐久疲劳试验、应力分析、综合精度标定。模拟真实载荷工况，提前识别失效风险，验证机器人整机及零部件长期工作稳定性，支撑产品长周期可靠性设计优化。
5. 振动测试
加速度传感器、模态分析完整测量链，完成机器人关节驱动、抗扰性能、地形适应性、共振排查。识别结构固有频率与振型，规避共振故障，满足人形机器人一体化关节振动特性测试要求，保障运动控制稳定性。
6. 噪声测试
对标 GB/T 37242‑2018 机器人噪声试验方法，覆盖声功率测试、语音交互测试、声学摄像机声源定位、小型电机非接触振动噪声测量、多通道噪声振动分析。快速定位异响源头，评估机器人噪声水平与人机交互语音抗噪能力。
您还可以通过如下方式联系我们，了解更多产品与应用详情：
邮箱：cn.info@hbkworld.com
官网：https://www.hbkworld.com/zh
电话：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）
技术专长
全部评论 (0)