变压器电磁仿真建模:为什么只需保留铁芯和绕组?
做方案设计优化之前,这 8 个概念必须先吃透——包括一个反直觉的效率结论。
用 Maxwell 做变压器仿真,很多人上来就把整台变压器全建出来:油箱、套管、储油柜、气体继电器、分接开关一个不落。结果网格爆炸、算一次要一天,最后发现大部分零件对电磁方案根本没影响。
「该省什么、不能省什么」,取决于你懂不懂变压器的工作原理。这篇是 Maxwell 电磁仿真课程「电力变压器方案设计优化」主题的第一讲——变压器知识回顾,我把它整理成了仿真工程师视角的速查手册。
一、变压器是「静止的电机」,而且只能交流
变压器是一个静止的电器设备。准确说,它属于电机的一个特殊情况——静止状态下的电机,所以它也算电机的一种类型。
它基于电磁感应原理工作,把一种电压、电流或相数的交流电能,转换成另一种形式的交流电能。注意:一定是交流,直流不行。它不改变能量形式,只是换一个「形态」。
能做的事情包括:变压、变流、变相数;电压上有升压、降压;电流上有等流、限流、过流;高频场合还涉及移波。
按用途分类
电力变压器 配电、升压、降压
→ 远距离传输必须把电压升上去,送到市区使用再降下来
特种变压器 电炉变压器、整流变压器
仪用变压器 电压互感器、电流互感器、脉冲变压器、阻抗匹配
实验用 高压调压器(实验里常用 200 / 210 / 220 / 230 / 250 V)
此外还可以按线圈数目、铁芯结构、相数来划分。常见形态有:电源变压器、电力变压器(放在变电站里)、环形变压器、接触调压器(实验室和研究机构常见)、控制变压器、三相干式变压器。电力行业基本都用三相。
图1 常见变压器形态:电源、电力、环形、接触调压、控制、三相干式
二、仿真建模的关键:哪些零件能省
变压器有两大核心结构,分工非常清楚:
铁芯 = 磁路部分绕组 = 电路部分
铁芯:由 0.35 mm 或 0.5 mm 厚的硅钢片叠成一定形状。新型冷轧硅钢片叠片可以由 4 个部分组成,方便组合,而不是一整个整体结构——这点在建模时直接影响你怎么拆分实体。
绕组:一般是铜,也有用铝的,由带绝缘的导体导线组成。两种绕法——同心式(内外分离)和交叠式(从里到外分成几部分再串联)。
图2 铁芯由 0.35/0.5mm 硅钢片叠成,新型叠片可分 4 部分组合
除了铁芯和绕组,一台真实变压器还有一大堆附件:温度计、吸气器、储油罐、油表、气体继电器、高压套管、低压套管、分接开关、油箱。
★ 仿真简化原则
做变压器电磁方案设计的仿真时,上面这些结构件往往可以全部省掉,只保留绕组和铁芯这两个关键部分。
如果还要考虑油的绝缘效果,那就把油也放进模型里。
——但有个例外要留意:后面讲损耗时会说到,结构件上的涡流损耗是附加铁损的一部分(比如螺钉这类固定件)。如果你算的是损耗和温升,结构件就不能一概省掉。
图3 变压器部件总览:电磁方案仿真只需保留绕组与铁芯
额定参数一共四个:容量、电压、额定电流、频率。容量的算法要分单相三相:
单相 S = U × I
三相 S = √3 × U线 × I线
三、空载运行:主磁通、漏磁通,以及波形畸变
空载运行 = 副绕组开路 + 原绕组加额定电压。此时副边接电压表就能感应出电压,同时可以测出空载电流。
这里要分清两个磁通:走主回路的叫主磁通,没走主回路的都属于漏磁通。主磁通按正弦规律变化 Φ = Φm·sin(ωt),感应电动势的相位滞后 90°,有效值 = 幅值 / √2,电动势 e = −N·dΦ/dt(负号是因为方向与电压相反)。
一个重要的因果链:频率定了、匝数定了、结构定了 → 磁通就由给定的电压决定,同时也和磁路的磁导有关。所以在仿真里,电压是你真正的输入量。
图4 空载运行:主磁通走主回路,其余为漏磁通
⚠ 铁芯是非线性的,饱和会让电流波形畸变
铁芯用的是非线性磁性材料,所以空载电流的大小取决于饱和程度。当主磁通保持正弦波时,磁路越饱和,电流的波形畸变就越严重。
这就是为什么变压器仿真不能简单地用线性磁导率——必须给 B-H 曲线,否则空载电流的波形和幅值都会错。另外,主磁通和空载电流的相位是相同的。
图5 磁路越饱和,空载电流波形畸变越严重
空载损耗 = 铁损(磁滞损耗 + 涡流损耗)+ 额外损耗。对应地,空载电流也有两个分量:一个产生铁损耗(有功分量),一个用来建立磁场(励磁分量)。空载的电压平衡式是 U₁ = −E₁ + I₀R₁ + jI₀Xσ1。
图6 材料的磁滞回线,以及空载电流的两个分量
四、折算法:三条换算规则别记反
负载运行时,副边接上负载 ZL,副边电流变化会引起原边从电网吸收的功率同步变化,最终达到磁动势平衡。为了把原副边放进同一个电路里分析,需要做折算。
变比 K = N₁/N₂ = E₁/E₂。折算规则按单位记最不会错:
电压、电动势(单位 V) → 乘 K
电阻、电抗、阻抗(单位 Ω) → 乘 K²
电流(单位 A) → 乘 1/K
折算之后,原副边方程里的变比 K 就消掉了,可以直接画出等效电路图(T 型),需要时还能进一步简化成 Γ 型。分析负载运行有三件工具:基本公式、等效电路、向量图。
图7 折算规则:V×K、Ω×K²、A×1/K
图8 折算后的等效电路,以及进一步简化的 Γ 型
五、两个实验测参数:仿真对标的基准
等效电路是分析计算变压器的有效工具,而里面的励磁参数和短路参数,是靠两个实验测出来的:
① 空载实验 → 励磁参数
原边接电压表、功率表、电流表,副边接电压表,测出空载工况的各个量。
② 短路实验 → 短路参数、阻抗电压百分比
一定是低压端直接短路、高压端加电源,尽量不要反过来。实验要从 0 开始逐渐增加电压,短路电流大概在 0 ~ 1.3 倍额定范围内变化。测出 Uk、Ik 后换算得到短路阻抗等参数。
另外提一句标幺值:标幺值 = 实际值 ÷ 同单位的基值。它的意义是方便相同单位的物理量做对比——比如变压器 1 标幺值为 1、变压器 2 为 1.2,一眼就知道后者更大。这个做法不只电气行业用,其他工程领域也一样。
六、外特性与效率:方案优化的目标函数
外特性
原边电压和功率因数不变时,副边电压随负载电流变化的规律。因为存在漏电抗会引起电压降,所以有超前、相等、落后三种情况。
电压变化率
ΔU = β ( Rk·cosφ + Xk·sinφ )
感性负载(实际运行绝大多数是感性)→ ΔU 为正 → 电压下降;容性负载则相反,ΔU 可以为负,电压反而可能升高。
图9 外特性曲线与电压变化率的推导
效率特性:损耗分四类
基本铜损 绕组电阻(集流电阻)引起的损耗
附加铜损 交变漏磁场引起的集肤效应、邻近效应使等效电阻增大而产生的损耗
基本铁损 磁滞损耗 + 涡流损耗
附加铁损 结构件上的涡流损耗——比如螺钉这类固定件上产生的涡流
★ 铁损耗与磁密的平方成正比。这是变压器方案设计优化里最有杠杆的一条:磁密降一点,铁损降一大截。总损耗 = 铜损 + 铁损,效率 η = (P₁ − Σ损耗) / P₁ × 100%。
图10 损耗分类与效率公式推导
一个反直觉但很重要的结论
效率最高点
不在满载,在 β ≈ 0.5 ~ 0.6
令 dη/dβ = 0 时效率最大(P₂ ≈ 容量 × β × cosφ)。变压器长期满载跑,其实并不在效率最优区间。
图11 效率特性曲线:负载系数 0.5~0.6 附近效率最高
七、三相变压器:磁路、连接组与三次谐波
电力系统基本都用三相。三相负载三相相等、相位互差 120°,所以只要求解其中一相,另外两相靠相位关系就能得到——这也是仿真里做单相简化的理论依据。
三相变压器要理清三个问题:磁路系统、绕组连接(电路)、以及不同磁路下感应电动势的波形。
磁路 三相变压器可以看成 3 个单相变压器组成,三相磁路相互独立、互不影响。但三相心式铁芯不一样:电路有连接,磁路也有连接,存在公共回路。中性点为零,磁路长短不一,不过零序电流占比很小、影响不大。
连接方式星形 Y:三个头引出,尾端连在一起;三角形 D:三相首尾相连。
同名端 原副绕组被同一磁通交链感应电动势,当原边某一端为高电位时,副边对应端也为高电位,这两个端子就是同名端。配合时钟序标法得到连接组号。
图12 绕组连接方式对谐波的影响:Y 形线回路无三次谐波,三角形有
★ 谐波这条必须记住
· Y 形连接的线回路里,没有 3 次及 3 的倍数次谐波
· 三角形连接里,存在 3 次及 3 倍数次谐波
· 三次谐波的特点是同相位、同大小
· 心式结构中三次谐波相互抵消,线电势仍是正弦波,但阻抗大、有负载损耗,相电势就不是正弦了
· 结论:三相变压器的原边和副边,应该有一个接成三角形,以保证相电势接近正弦波、避免畸变。
并联运行:好处与三个硬性条件
好处:提高可靠性、提高系统运行效率、减少投资。负载按变压器容量成比例合理分配。
条件① 变比相等 → 不等会产生环流,造成环流损耗
条件② 连接组号相同 → 不同会有相位差,产生空载环流
条件③ 短路阻抗相对值相等 → 不等会造成负载分配不均和额外损耗
最后两类特殊变压器:自耦变压器(原副边共用一部分绕组,总电流是两部分电流的合成,注意容量关系);仪用互感器(用来测高电压和大电流,其中电流互感器相当于一个近似短路运行的单相变压器,电压互感器则直接接到被测电路上)——两者都有各自的使用注意事项。
✅ 仿真前自检清单
1. 模型精简:电磁方案仿真只留铁芯 + 绕组;要算油绝缘再加油;要算结构件涡流损耗就别省螺钉
2. 材料:铁芯必须给 B-H 曲线,不能用线性磁导率——否则饱和畸变全错
3. 铁芯建模:0.35/0.5mm 硅钢片叠片,新型叠片可拆 4 部分
4. 容量:单相 S=UI,三相 S=√3·U线·I线
5. 折算:V×K、Ω×K²、A×1/K
6. 对标实验:空载实验取励磁参数;短路实验低压侧短路、高压侧加压,电流 0~1.3 倍
7. 优化杠杆:铁损 ∝ 磁密²;效率最高点在 β≈0.5~0.6,不是满载
8. 三相:原副边至少一个接成三角形,避免相电势畸变
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