个人项目分享：用计算机视觉识别毛坯和夹具，再预览刀具路径的平移与旋转

大家好，我是 Screph 的个人开发者。这是一个个人非商业项目，部分源代码开放。这次想分享我做的平面数控加工视觉工作流程，目前也在完善中文界面和讲解。

演示从工作台图像开始，分别配置工作区域、毛坯、夹具和排除区域的识别方法。通过颜色、轮廓或分割得到各自的掩膜，并查看每一步的结果。这样可以在具体图像上调整视觉流程，再让运行界面重复使用这套配置。

接下来，把同一条原始刀具路径平移、旋转到不同毛坯上，同时显示夹具周围的避让区域和需要排除的位置。用户可以检查方案、调整位置与角度，再确认应用。演示中的文件接收环节使用教学接收端。

这个流程还包括相机标定与工作台平面标定：前者配置光学模型，后者把图像坐标映射到毫米坐标。这两部分与视觉识别一起构成后续工作的基础。

我希望这个流程能让“看图调算法”和“把视觉结果用到加工准备中”更连贯。想请教有数控和机器视觉经验的朋友：这种交互是否清楚？你们最希望看到哪种毛坯、夹具或工况的演示？