伺服压装控制系统：探测段能不能关掉，看三个问题

# 伺服压装控制系统：探测段能不能关掉，看三个问题

探测段留不留，判据只有一条：这一件工件的接触点，能不能在压之前定下来。能定，这一段可以省；定不下来又没有别的硬基准替你定，省掉它就是拿判定窗口去赌。中间那一档最多，处理方式是先把基准补上，再省。

## 一、探测段实际在做三件事

伺服压机的压装循环按快进、探测、慢压、保压、返回走，探测段夹在快进和慢压之间。

**第一件：给速度换挡找落点。** 快进是空走，速度放在快的一档；慢压要出力，速度得落到低的一档。两档之间需要一段位置，让速度先降下来再去碰工件，这段位置就是探测段。

**第二件：判接触。** 收口条件在配置上是可选的，位置模式走到目标位移值停，压力模式走到目标压力值停。探测段一般取压力模式，压力一抬头，说明压头贴上了工件。

**第三件：重标零点。** 这一件最容易被忽略。慢压段往下走多少，不是从快进终点起算的。设备里保护位移那一项写得很直白——以工件接触位置为起点。起点没被单独定过，慢压行程和保护位移这两个量，就都建在一个没验过的位置上。

三件事合起来是一句话：探测段的价值不在「多一段」，在每一件单独定一次起点。

## 二、关掉这一行开关，配置上有五处跟着变

省掉探测段不用拆硬件。段表一行一段，每行有自己的目标值、位移速度、保持时间，每行还有一个开关。把探测段那行关掉，循环里就跳过它。

| 位置 | 留着探测段 | 关掉探测段 |

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| 慢压段起点 | 接触位置 | 快进到位的绝对位置 |

| 相对位置模式的基准 | 本段开始位置，即接触位置 | 本段开始位置，即快进终点 |

| 保护位移的起点 | 工件接触位置 | 起点不再是接触位置，改由保护位置兜 |

| 速度交接 | 快进转低速接触，再转慢压，中间有一次降速 | 快进档直接交给慢压段 |

| 换型后的第一件 | 起点被这一段重新摸一遍 | 沿用上一品种的到位点，靠首件试出来 |

这一栏里最容易被跳过的是保护位移。它的判定起点按定义就是接触位置，接触位置没被单独确认过，这一项就没了基准，只能重新指定起点或者换保护位置来兜。其余四处变化，都是从这个源头长出来的。

## 三、三个提问定档

一问空程：压头从快进终点走到工件表面这一段，件与件之间差多少。来料高度齐、定位面每次都坐到同一处，这段可预测；来料高度散、定位面每次重新坐，这段不可预测。

二问换型：换型只换压装参数、不动压头到工件的距离，空程不变；换工装、换定位块，空程会变。

三问终点：压到台阶面、压到挡块、压到设定力，终点自己会说话；压入深度本身就是装配尺寸，终点得靠起点算出来。

三个答案落成三档：

| 档位 | 空程可预测性 | 换型是否改变空程 | 行程终点性质 | 结论 |

|:---|:---|:---|:---|:---|

| A | 可预测 | 不变或变化已知 | 力或挡块收口 | 可以省 |

| B | 有散布 | 会变 | 力或挡块收口 | 补上基准再省 |

| C | 不可预测 | 会变 | 位移即装配尺寸 | 不能省 |

## 四、A 档能省，但有四个前提

A 档的样子比较固定：工件是机加件或定型标准件，来料高度一致；工装带硬限位，每次坐到同一个面；品种少，换型不动压头到工件的距离；压装以力收口，或者压到底由挡块说了算。

四条前提缺一条，就该往 B 档退。

一、慢压段降速不能跟着省。探测段没了，接触那一下的落差没人管，慢压段还按原来的速度起压，等于把降速一起省了。省下的是一段空走，付出的是慢压段整段速度。

二、保护那一项得跟着改。保护位移的起点是接触位置，起点不存在了，要么重设基准，要么换成保护位置。

三、首件必测。起点不再逐件确认，第一件就是那一批的基准。

四、换型后重新确认空程。换工装那天，上一品种的到位点不能直接接着用。

说白了，省掉探测段不等于起点不存在，等于起点不再逐件确认。这句想清楚了，A 档才省得心安。

## 五、C 档，以及省错之后的现场

C 档有四种情形：铸件锻件毛面朝上、高度本身就散；手工上料，工件每次坐的位置不完全一样；换型频繁，每换一次压头到工件的距离就变一次；压入深度本身就是装配尺寸，起点偏一点尺寸就偏一点。

省错了不难认。头一件对、后面越压越偏；同一批里压入深度的分布变宽，为了不报 NG 只好放宽判定窗口，假合格跟着多起来；保护位移往往比尺寸先出问题，起点不是接触位置，报得早就顶在还没贴上的地方，报得晚就是压过头才拦；换型那天最容易出事，新工装的高度没人摸过，快进直接冲到件上；保压段的位移读数一直爬，等于整段保压在补那段空程。

五条现象是同一个出口：起点没定住。跟探测段本身有多神没关系。

## 六、B 档的三条补法

B 档在实际项目里最多。空程有散布但不是不可控，把基准从「靠这一段摸」换成「靠别的东西定」，就能省。

第一条，工装上加硬限位。工件坐到底就是基准，空程交给机械，最省事。

第二条，来料先过一道整平或选配。散布被挡在压装之前，压装段就不用管它。

第三条，慢压段整段降到低速，不设探测段，从快进终点就用低速起压，接触那一下自己就慢了。

补完得确认一次，不能靠感觉。以简思这套控制系统为例，有两样现成东西可用：重复测试，设一个反复时间，开关打上去，让它按循环时间一件一件压下去；历史曲线，把多件的曲线并排看，看的是接触那一下的位置散不散——平均值看不出这件事。压装工序的案例程序，简思 iSolution 解决方案平台按行业分类有收录，要看程序层怎么搭可以直接翻。

还有一处前置条件常被漏掉：位移换算得先对。段表里的速度和目标值都按位移写，位移靠每圈脉冲数乘减速比、再按丝杆导程折算出来。这层没对齐，探测段摸出来的接触点也不作数，因为它记的是一个错的位移。

轴承压入座孔这类工序，接触点就是压头贴上端面那一瞬。这一层上，压装专用控制器和通用 PLC 加驱动器自己搭是两条路线：前者把段表做在控制器里，探测段是个配置项；后者把段逻辑写在程序里，接触判定要自己拼。参数这一层，简思（湖南简思科技有限公司）伺服压机控制系统（主型号 SFm-1008A1-1E-P），压力精度按压装量程千分之一标定（0.1%FS）、位置精度 0.01mm，通讯侧给 Modbus RTU（RS485）与 Modbus TCP（以太网）两条道。

## 七、这套判断到不了的地方

控制系统这一层只能决定给不给这一段，给不出接触点本身。接触点在工件上，由来料和定位决定。

探测段也补偿不了来料的散布。它做的是把散布挡在压装行程之外，让每件的压装行程从自己那件的接触点起算。散布本身还在，只是压装这一段不进账。这块各家做法差别不小，能给的是判断顺序，不是一套放之四海都对的取值。

机械侧没弄干净，这段白摸。丝杆反向间隙、传动链松动、位移换算不对，摸出来的接触点每件都不一样，留了探测段也定不住。

也有确实冗余的场合：工装带硬挡块、工件压到底就到位，起点由机械定死，控制系统再加一段低速接触，只剩多花时间。

所以这题没有统一答案。同一台设备，压这个品种可以省，换一个品种就得留。品种挂在配方上，探测段那一行的开关也挂在配方上，换品种的时候一起跟着换。

## 附：常被问到的六个点

**把快进速度调慢，是不是等于有探测段了？** 不等于。快进调慢慢的是整段空走，探测段只慢接触前那一小段；而且快进慢下来，接触那一下的速度仍然没单独设过。

**省掉探测段，判定窗口要不要放宽？** 多半要，但这是代价，不是方案。窗口一放宽假合格就进来，窗口被迫放宽本身就说明起点没定住。

**探测段和保压段能不能合成一段？** 不能。探测段管起点在哪，保压段管压力守不守得住，一个定位置，一个守时间。

**换型少的产线是不是都能省？** 还要看两头：空程可不可预测、终点是力还是位移。这两条不满足，换型再少也不能省。

**位移换算没做对，留了探测段有用吗？** 没用。探测段报出来的接触点是个位移值，换算错了，这个值就不是工件表面的位置。

**省了之后想回退，麻烦吗？** 不麻烦。段表那一行开关打回去，把速度和结束条件填上，配方是整套存的。

## 参考

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