消费类电子传动笔记0

1. 行星齿轮每一级的传动效率80%~85%左右，行星架输出减速比 i= 1+Z2/Z1, 其中Z2是内齿圈齿数，Z1是太阳轮齿数，行星架转向和太阳轮转向相同，可以想象为手拨动行星架带动太阳轮（定轴轮系，周转轮系包含差动轮系和行星轮系），另外考虑到装配，(内齿圈齿数+太阳轮齿数)/行星轮个数=整数，行星轮一般多为3个，有的可以是4. 考虑到几何约束，行星轮齿数=（内齿圈齿数-太阳轮齿数）/2，所以内齿圈齿数和太阳轮齿数需要同为奇数或者同为偶数。附上机械原理高中庸版本第186页
2. 单头蜗轮蜗杆传动效率一般50%到60%，具有自锁功能（导程角3.5度~4.5度）的单头蜗杆效率较低，一般‌低于 50%‌；单头传动比大传动效率低，而多头、高精度且润滑良好的非自锁机型效率较大。
3. 常用模数最小灵巧手动力模组到0.15，材料20CrMnTi+渗碳淬火+齿面静加工。消费类电子一般0.2~1.25模数，齿轮箱第一级使用斜齿轮或者蜗轮蜗杆传动，平稳、低噪音、高负载。
4. 齿轮配合重合度越大，强度越好，直齿轮传动重合度需大于1.1，斜齿轮重合度还与齿宽有关。
5. 马达输出的第一级从动齿轮因扭力较小为降低噪音（比如蜗轮）优先选用 TPEE材质， 如 金发的63D, 次选POM。第二级以后一般选用POM,如台宝里JW-03。 
6. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1～10，推荐 z1＝1，2，4，6。 选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。导程角γ的范围为3.5°～33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高，通常γ＝15°～30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但可以自锁，通常γ＝3.5°～4.5° 
7. 要根据齿厚公差计算侧隙，合理的侧隙可以补偿热变形和储存润滑油。两齿轮之间的滑动率不要超过3， 高速时影响齿轮的磨损和发热量。‌齿轮传动里的滑动率，简单说就是衡量两个齿轮齿面啮合时“打滑”程度的指标‌。两齿面接触点上，线速度不同（节点除外），故存在相对滑动，滑动率数值越大，齿面磨损和发热越厉害。‌‌
8. 压力角偏大，齿根变厚、承载能力更强，但径向力增大、传动效率下降、振动噪声变高；压力角偏小，传动更平稳顺滑、噪声更低，但齿根变薄、弯曲强度和接触强度变弱，容易断齿或点蚀。‌ 标准压力角通常取20°，就是要在承载和顺滑之间找平衡。‌‌通俗易懂解释压力角就是，人用手推门，力的方向和门的运动方向一样，压力角0，效率大。怎么降低------‌增大压力角‌：一定范围内，压力角越大，滑动率越低，故重载齿轮偏爱大压力角（如22.5°或25°）；增加齿数/减小模数‌：有助于降低滑动率，但可能影响齿根强度，需权衡；变位系数调整‌：均衡两齿轮最大滑动率，使磨损更均匀
9. KISSSOFT 软件，进入基准齿廓页面，选择基准齿廓的标准或自行输入齿根高系数、齿根半径系数、齿顶高系数等参数目前最常用的标准为：1.25/0.38/1.0 ISO 53:1998 轮廓A

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