一款直接飞行时间（dToF）激光测距模块XL5302

一款直接飞行时间（dToF）激光测距模块XL5302XL5302 是芯岭技术一款直接飞行时间（dToF）激光测距模块，内部集成了 SPAD 单光子接收阵列和 940nm VCSEL 激光发射器，系统级封装，尺寸只有 10×16mm。测距不受物体颜色、反射率和纹理影响，I2C 接口直接输出距离数据，接上主控就能用。

XL5302 把激光发射、SPAD 接收、光学滤光和测距算法全部收进一个 10×16mm 的模块里：单电源供电、I2C 直读、免光学设计，集成成本很低。

测距性能：

●量程：单模块最大 4 米；加配套光学镜头并配合 MCU，最大可到 11.5 米

●精度：250mm 以上 ±4%，250mm 以内 ±10mm，最近可测 25mm

●速度：测距频率最高 90Hz，默认一次测距 19.2ms，测距周期可配置

●输出：同时给出距离值和置信度，主控可以自己判断数据可不可信

主要参数：

●供电：3.2~3.6V（典型 3.3V），单电源；IO 电平 1.8V 或 3.3V 可选

●接口：I2C，最高 1MHz，器件地址 0xd8；GPIO1 中断输出；XSHUT 硬件待机控制

●功耗：主动测距平均 15mA；软件待机约 8μA；硬件待机 <1μA

●工作温度：-20~70℃

●引脚：6 个——VDD、GND、SCL、SDA、XSHUT、GPIO1

应用场景：

●激光检测自动对焦（LDAF）

●接近感应

●避障与防撞

●1D 手势识别

● 低功耗系统运行时的物体检测

●智能手机/平板

●车载导航等领域

●台灯

●摄像头快速聚焦辅助

● 人员经过、闯入检测

●无人机定高、避障