基于Altair Inspire motion 的步进送料机构运动模拟验证
2019年8月11日 22:41Altair Inspire Motion,创新性的简易多体动力学软件，无需设置部件之间的连接关系，通过刚体组命令即可完成设置，通过软件自动检测即可完成运动连接关系的设置，方便快捷得得到运动仿真轨迹和结果分析数据。
本设计案例来自真实工程设计，某环形产品需要送进自动化装配机械位置，但是存在一定的卡料情况，所以根据需求把直振进料器，改为步进送料机构，如下进行利用Altair Inspire Motion模块相关的设计模拟验证。
振动盘—直振器输送物料图（来自网络）
步进送料机构分为连杆型步进送料机构，气缸+电机步进送料机构，气缸+气缸步进送料机构。如下选用连杆型步进送料机构。
①首先查阅相关资料，根据机械原理反求利用Creo 3.0建模设计出大致的零件部件。
②启动Altair Inspire ，并打开Creo 3.0装配好的asm文件。 CAD 格式支持：更新后的 Altair Inspire 2019支持 UG NX (NX 12)、Catia V5 (R28)、Pro E (Creo 5)，以及 SolidWorks (2018)。
③设置零件部件材质，重命名、重新装配，设置固定不动的零件，可当做整体运动的刚体组。（按F2，显示模型浏览器，检查右下角单位设置，另外也可按自己的需求，给不同零部件指定不一样的颜色和透明度。）
④设置自动连接副，并手动调整部分连接副。
⑤添加驱动运动的电机，重力。
⑥进行运动轨迹的模拟，并利用Altair Inspire自带的建模工具，进行编辑移动电机孔位，调整得到合适的轨迹路径。
调整前轨迹略翘起
调整后轨迹平缓
⑦中途可导入3D文件，添加其他零部件，进行物料模块的模拟。（需设置接触！）
⑧可以利用软件软件自带的测量和移动工具，对物料和模块进行调整尺寸和距离。配合移动工具，可以对本设计的环形物料进行不同拨动情况的模拟，比如拨动圈内和圈外，或者顶起物料的模拟。
快速方便的查看所需电机的扭矩，进行电机选型、评估。可以使用软件自带的录制工具录制gif或者MP4视频，或者截图。
最后也可导出stp、x_t等中性格式回3D软件进行再次处理，进行零部件成本优化，零部件的细化选型，或者直接出工程图。
总结，通过对Altair Inspire（solidthinking Inspire）的试用，感受到了Solidthinking所倡导的面向设计工程师的便捷仿真，利用 Inspire Motion创新性的刚体组模拟思想、自动识别链接副工具，大大减少了进行部件刚体连接定义的工作，快速地验证和修改数字样机，极大的方便和提升了设计工程师数字化样机验证效率和能力。Inspire Motion起步虽晚，但必将引领潮流，希望Altair继续深入开发，优化算法，扩充应用范围，提高稳定性！
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