基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）

基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。程序已调通，可直接运行。