卡尔曼滤波和MATLAB程序详解视频算法与实时技术信号处理

【内容简介】《第二版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共8章45节视频，总学时1716分钟，合28.6小时。主要内容包括：卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门，标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升，卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用，卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用，扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例，无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用，交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。

第一章  视频必先看和卡尔曼滤波的影响力及其研究领域简介

第二章  卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门

第三章  标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升

第四章  卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用

14、KF7_标准卡尔曼滤波的标准模型及其理论假设及证明与5基本公式等介绍（48分钟）

15、KF8_卡尔曼滤波算法中2个初始值的选择假设及其对误差影响（32分钟，有程序）

16、KF9_状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测办法（72分钟，有程序）

17、KF10_卡尔曼增益Kg及误差协方差矩阵P的作用分析及离线处理（21分钟，有程序）

18、KF11_卡尔曼滤波论文写作需要的几个数量指标及进一步扩展（17分钟）

第五章  卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用

19、KF12_基于卡尔曼滤波方法分析简化的GPS定位问题（42分钟，有程序）

20、KF13_1KF方法分析自由下落球体视频图像问题的系统模型（33分钟）

21、KF13_2视频图像的球体特征识别方法与MATLAB程序分析（46分钟，有程序）

22、KF13_3基于KF方法分析自由下落球体视频图像问题的主程序分析（68分钟，有2个程序）

23、KF13_4工程现场视频中用KF方法分析自由下落球体跟踪的程序分析（23分钟，有程序，在线免费观看）

24、KF14_基于卡尔曼滤波估计电压的实际值详解及其程序对比分析（60分钟，有程序）

第六章  扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例

25、KF15_1线性系统扩展到非线性系统及雅可比矩阵计算问题（26分钟）

26、KF15_2扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及其改变与思考7题（36分钟）

27、KF16_EKF方法详细分析一个非线性标量数学模型问题（41分钟，有程序）

28、KF17_EKF方法分析基于观测距离的二维目标跟踪问题（78分钟，有程序）

29、KF18_基于角度方位的二维目标跟踪问题用EKF方法分析（49分钟，有程序）

第七章  无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用

30、KF19_1扩展卡尔曼滤波缺陷与UKF方法引入与无迹变换流程（39分钟）

31、KF19_2无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题（16分钟）

32、KF20_1观测距离的跟踪问题状态及观测方程与UKF流程程序实现（34分钟）

33、KF20_2跟踪问题的MATLAB程序用无迹卡尔曼滤波算法实现（30分钟，有程序）

34、KF21_1状态6分量并且观测2分量的两个方程的函数写法（19分钟，有程序）

35、KF21_2UKF程序的子函数详细分析与思考7个问题（41分钟，有程序）

36、KF22_工程现场用UKF方法分析定位或跟踪问题的程序详解（43分钟，有2程序）

37、KF23_扩展和无迹卡尔曼滤波方法对比分析非线性数学模型问题（33分钟，有程序）

第八章  交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题

38、KF24_交互式多模型及蒙特卡罗模拟方法简介（30分钟）

39、KF25_马尔可夫链与转移概率矩阵等概念简介（25分钟）

40、KF26_1交互式多模型状态方程与观测方程的结构及转移概率与模型概率（30分钟）

41、KF26_2交互式多模型4大步骤及其公式详解与思考4问题（41分钟）

42、KF27_1程序书写模型状态方程与观测方程及交互输入（23分钟，有程序）

43、KF27_2IMM滤波3子函数及轨迹图形显示分析解读（52分钟，有程序）

44、KF28_交互式多模型(IMM)方法滤波精度影响参数及优缺点综合分析（56分钟，有程序）

45、KF29_工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解及祝福（52分钟，有2程序）