MATLAB

建立坐标系 1正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析： 将连杆坐标系的原点建立在连杆的关节连杆末端。 一、建立D-H连杆坐标系的原则 1.Z,轴沿关节轴i+1的轴向。 2．原点O为Zi.,与Zi轴的交点或其公垂线与关节轴Zi的交点。3.Xi轴沿Zi与Zi轴的公垂线方向，由关节轴i指向关节轴i+1。4.Yi轴按照右手定则确定。 二、D-H参数的含义 1.连杆长度ai:定义为从Zi-1移动

简介：FRED作为COM组件可以实现与Excel、VB、Matlab等调用来完成庞大的计算任务或画图，本文的目的是通过运行一个案例来实现与Matlab的相互调用，在此我们需要借助脚本来完成，此脚本为视为通用型脚本。 配置：在执行调用之前，我们需要在Matlab命令行窗口输入如下命令： enableservice('AutomationServer', true) enableservice('Au

matlab可以仿真磁控管的磁场分布吗？ 哪位大神可以指导一下，小女子万分感激！

主成分分析为一种统计学中特征提取方法，在实际中应用的非常广泛。PCA是通过提取原始数据的主元来减少数据的冗余，使数据在低维度的空间中被处理，同时它还能很好保持了原始数据的绝大部分信息，有效的解决了由于空间维数过高而导致的一系列问题。如下将详细介绍如何使用PCA算法进行人脸识别。 图4.2 基于PCA的人脸识别算法实现原理图 在本环节中主要分为两个阶段，分别为： 1.读入系统人脸数据库，并将图像变换

做振动控制，想用abaqus建模做无控，再联合MATLAB做半主动控制，还是说只能Python为接口二次开发

Chanboche模型是一种用于描述材料非线性随动硬化行为的材料本构模型，它适用于各向同性材料。该模型由Chanboche在1981年提出，其基本形式包括线性弹性部分和非线性本构部分。 具体而言，Chanboche模型各向同性本构部分可以用以下方程表示： dR(p)=b(Q-R)dp 非线性随动硬化模型可以用以下方程表示： dx=(2/3)cdεp-rxdp 程序基于3个背应力分量编写，效果参见链

想做出一个界面，模拟出从激光器发出的，传播一定距离的高斯光束三维分布，在界面上更改参数，但是不会写回调函数😭，有没有大神可以教教我

参考文献：盖迪.低渗透煤层气压裂损伤模型及数值模拟[D].东北大学，博士学位论文。朱万成教授团队。 几百块预算就不要来浪费大家时间了。

最近有一些朋友对DIC相关代码表现出了很大的兴趣，在此，本人表示感谢。 我本身不从事DIC方面的研究，也只是将DIC作为应用工具。我是出于DIC在试验领域的广泛需求，因为没钱购置商业软件，所以写了这个代码自己用。后面又出于帮助别人，也赚点生活费的想法将代码挂在了技术邻上。现在，DIC依然是很多人科研路上的绊脚石，图片拍摄可以用很多方法解决，哪怕是手机都行，然而写作完整DIC程序的难度并不低。为此，

主体思路：MapleSim 软件可以在仿真中考虑绳索弹性、滑轮、阻尼、质量,因此可以建立高保真仿真模型，基于Simulink实现绳力、绳索运动学等算法，输出FMU文件。将FMU导入到MapleSim中，即可实现绳驱并联机器人的高保真仿真，实现动力学的分析和运动学验证工作。 绳索仿真实现办法 Simulink 中绳力分布算法： 将其生成FMU文件 Mapplesim 导入绳力分布算法 FMU 模块