MATLAB/ADAMS求解动力学

机械系统的解析模型不但用于模型的验证，同时也和控制相关，对机械系统数学建模的研究是非常重要的一环，本课程从简单问题入手说明上述过程。

CASE1

1. 采用ode45求解动力学方程

2. adams后处理及数据导出

3. MATLAB数据导入

4. 提供matlab文献绘图模板
   

CASE2

1. 四杆机构运动学基础

2. 采用simulink求解运动学方程、求解机构铰链约束内力

3. SIMULINK——ADAMS联合仿真过程及注意事项
   

 CASE3

1. （曲柄滑块）拉格朗日动力学构建方法

2. 采用simulink求解动力学方程

3. 由ABAQUS生成MNF导入adams进行刚柔耦合仿真实现办法（免费）
   

 CASE4 

         存在条件判断的动力学求解问题：

1.    SIMULINK /—— /If action模块逻辑搭建流程
   

2.   有限状态机在求解动力学问题的应用举例（摩擦力）

 CASE5  动力学求解和控制的联系+变参数曲线的绘制。