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MATLAB/ADAMS求解动力学的课程说明
机械系统的解析模型不但用于模型的验证，同时也和控制相关，对机械系统数学建模的研究是非常重要的一环，本课程从简单问题入手说明上述过程。
CASE1
采用ode45求解动力学方程
adams后处理及数据导出
MATLAB数据导入
提供matlab文献绘图模板
CASE2
四杆机构运动学基础
采用simulink求解运动学方程、求解机构铰链约束内力
SIMULINK——ADAMS联合仿真过程及注意事项
CASE3
（曲柄滑块）拉格朗日动力学构建方法
采用simulink求解动力学方程
由ABAQUS生成MNF导入adams进行刚柔耦合仿真实现办法（免费）
CASE4
存在条件判断的动力学求解问题：
SIMULINK /—— /If action模块逻辑搭建流程
有限状态机在求解动力学问题的应用举例（摩擦力）
CASE5 动力学求解和控制的联系+变参数曲线的绘制。
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导读：面向应用工程师的商业软件咨询、自研软件定制开发服务的仿真公众号，点击关注进入菜单，查看更多精彩内容。 右击桌面Adams View2018图标，进入属性，将我们仿真文件的工作目录复制并粘贴到起始位置栏，用同样的方法修改Matlab工作目录，如图所示。 图1 修改Adams工作目录 图2 修改Matlab工作目录 打开Adams，新建模型。 导入模型，文件类型选择.x_t类型，读取文件选择之前
1、Adams的运动学建模 在Adams中建立机械臂模型，如图1所示，箭头为机械臂末端执行器的初始位置。 图1 初始位置 2、Matlab编写运动学方程 通过机械臂几何信息建立机械臂的DH参数 α θ a d 1 0 0 0 0 2 0 0 300 0 3 0 0 200 0 图2 DH参数 根据DH参数利用matlab编写运动学程序，程序如图3所示 图3 matlab程序 3、运动学验证 运行程
Adams、Ansys Workbench和Matlab均广泛应用于工业领域中，不少从事和学习相关内容的科研工作者及在校生，也在不断对比不同软件之间的差异，因此本篇文章以简单的四连杆机构为例进行分析，对比不同软件中结果的差异。 图1为四连杆机构的基本尺寸长度，其中曲柄长度为100mm，连杆的长度为240mm，摇杆的长度为300mm。 图1 四连杆机构 0 1 Adams分析 直接在Adams中进行
伟_sss
