MATLAB/ADAMS求解动力学

MATLAB/ADAMS求解动力学

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机械系统的解析模型不但用于模型的验证,同时也和控制相关,对机械系统数学建模的研究是非常重要的一环,本课程从简单问题入手说明上述过程。

CASE1

  1. 采用ode45求解动力学方程

  2. adams后处理及数据导出

  3. MATLAB数据导入

  4. 提供matlab文献绘图模板

CASE2

  1. 四杆机构运动学基础

  2. 采用simulink求解运动学方程、求解机构铰链约束内力

  3. SIMULINK——ADAMS联合仿真过程及注意事项

 CASE3

  1. 曲柄滑块)拉格朗日动力学构建方法

  2. 采用simulink求解动力学方程

  3. 由ABAQUS生成MNF导入adams进行刚柔耦合仿真实现办法(免费)

 CASE4 

         存在条件判断的动力学求解问题:

  1.    SIMULINK /—— /If action模块逻辑搭建流程

  2.   有限状态机在求解动力学问题的应用举例(摩擦力)

 CASE5  动力学求解和控制的联系+变参数曲线的绘制。

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