如题，刚形体完全没问题，柔性体以mnf导入也没报错，如果这个柔性体和刚形体不建立contact接触力，也可以正常仿真，但是我把这个柔性体分别和两个刚体建立了接触力后，就会刚开始仿真就闪退，没有报错信息，无法查看原因，请教各位大神了