运动仿真中的问题

在做运动仿真的过程中，需要用到一些函数，但是有时候做完了仿真，在后处理过程中一些速度、加速度的图线感觉与实际不一样，例如在用step函数仿真时，速度曲线，在时间突变出突变，但是突变的太明显了，做出的速度曲线是尖峰装的，是不是时间短啊，还是什么原因啊，希望大家讨论一下。。。期待解决这个问题。。。